买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长春理工大学;中国北方发动机研究所申请的专利一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780726.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法是由赵海丽;况涪洪;王佳荣;张振宇;吴彤;聂宇;葛慧明;孙诗跃设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法在说明书摘要公布了：一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法。涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法技术领域。本发明通过改进的Patchwork++模型进行道路分割，排除背景和干扰点云，提取地面有效点云数据信息，并基于地面点云数据信息计算道路坡度值。所述方法包括如下步骤：将相机和激光雷达进行时间同步和空间配准，获得多源信息数据集；构建并改进Patchwork++模型，得到改进的Patchwork++模型：通过改进的Patchwork++模型处理多源信息数据集，得到地面点云的坐标；根据地面点云的坐标，计算道路坡度值。

本发明授权一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、将相机和激光雷达进行时间同步和空间配准，获得多源信息数据集； S2、构建并改进Patchwork++模型，得到改进的Patchwork++模型： S21、在Patchwork++模型中对反射噪声去除RNR模块进行改进：在反射噪声去除模块中引入BiSeNetV2模块和无损精细融合模块； S22、在Patchwork++模型的空间划分CZM模块之后，引入逆透视变换IPM模块； S23、在Patchwork++模型的区域性垂直平面拟合R-VPF模块中引入综合权重； 在Patchwork++模型的区域性垂直平面拟合R-VPF模块的几何约束过滤模块中引入特征提取HOG模块和分类器SVM模块； S24、在Patchwork++模型的时间地面恢复TGR模块中仅保留TGR时间还原机制，并采用梯度提升决策树GBDT模块替换二值判断模块，同时在梯度提升决策树GBDT模块前引入联合特征构建模块； S25、在Patchwork++模型的自适应地面似然估计A-GLE模块中，采用能量函数优化模块替换单一阈值判断模块，并在能量函数优化模块后引入动态滤波与抗噪结构； S26、在Patchwork++模型中的自适应地面似然估计A-GLE模块后引入空间恢复增强模块； S3、通过改进的Patchwork++模型处理多源信息数据集，得到地面点云的坐标； S4、根据地面点云的坐标，计算道路坡度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学;中国北方发动机研究所，其通讯地址为：130022 吉林省长春市卫星路7089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。