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龙图腾网获悉南京轴承有限公司申请的专利一种滚针垫片自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767541.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种滚针垫片自动组装机是由季鹏;徐志国;姚仁杰;张晓亮;杨秀魁;王影设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚针垫片自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滚针垫片自动组装机，涉及金属组合加工技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定设置有振动上料盘和组装机构，所述振动上料盘与组装机构之间设置有上料导管；所述组装机构包括四个导向立柱，以及固定安装在底座上表面的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有活动底板。本发明通过设置带有三通道结构的振动上料盘，可以利用三个上料导管将滚针输送至组装机构的三个上料底盒中，通过设置定位模板和活动底板，利用定位模板表面的垫片限位槽对滚针垫片进行限位，再利用伸缩气缸带动活动底板表面的三个上料推块将三根滚针向上推入到垫片限位槽中的滚针垫片中，实现了滚针与滚针垫片之间的自动装配，降低了操作人员的工作强度。

本发明授权一种滚针垫片自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种滚针垫片自动组装机，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面固定设置有振动上料盘（1）和组装机构（2），所述振动上料盘（1）与组装机构（2）之间设置有上料导管（3）； 所述组装机构（2）包括四个导向立柱（201），以及固定安装在底座上表面的伸缩气缸（202），所述伸缩气缸（202）的伸缩端固定连接有活动底板（203），四个所述导向立柱（201）的表面固定连接有定位模板（204），所述定位模板（204）的表面开设有垫片限位槽（205），所述垫片限位槽（205）的内底壁开设有三个滚针装配孔（206），所述定位模板（204）的下表面固定连接有三个上料底盒（207），所述上料底盒（207）的背面固定嵌设有送料方管（208），所述送料方管（208）远离上料底盒（207）的一端与上料导管（3）的输出端固定连接； 所述活动底板（203）的上表面固定连接有三个上料推块（209），所述上料推块（209）的位置与上料底盒（207）相对应，所述定位模板（204）的上表面固定连接有两个限位滑杆（210），两个限位滑杆（210）的表面滑动套设有限位压板（211），限位压板（211）的表面设置有转向机构（4）； 所述转向机构（4）包括固定连接在限位压板（211）上表面的防护壳（401），所述防护壳（401）的内部固定设置有转向电机（402），所述转向电机（402）的输出轴固定连接有蜗杆（403），所述限位压板（211）的表面转动设置有转向轴杆（404），所述转向轴杆（404）的顶端延伸至防护壳（401）的内部，且转向轴杆（404）的顶部固定连接有蜗轮（405），所述蜗杆（403）与蜗轮（405）啮合，所述转向轴杆（404）的底端延伸至限位压板（211）的下方，且固定连接有转向盘（406），所述转向盘（406）的表面设置有夹持组件（6）； 所述限位压板（211）的位置与垫片限位槽（205）相对应，且限位压板（211）位于垫片限位槽（205）的正上方，所述限位压板（211）为透明亚力克材质，所述限位压板（211）的上表面固定设置有升降顶块（407），两个所述限位滑杆（210）的顶端固定连接有支撑顶板（212），所述支撑顶板（212）的下表面固定连接有微动开关（408），所述微动开关（408）的位置与升降顶块（407）相对应，且升降顶块（407）位于微动开关（408）的正下方； 所述支撑顶板（212）的上表面固定设置有驱动盒（213），所述驱动盒（213）的外部固定安装有驱动电机（214），所述驱动电机（214）的转动轴延伸至驱动盒（213）的内部，且固定连接有驱动锥齿轮（215），所述驱动盒（213）的内壁转动连接有传动杆（216），所述传动杆（216）的中部表面固定连接有从动锥齿轮（217），所述驱动锥齿轮（215）与从动锥齿轮（217）啮合。

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