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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765249.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质是由刘宇飞;李泳耀设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质，属于人形机器人训练场的工业制造设备技术领域，方法包括：采集待维修设备与维修相关的视觉数据、文本数据和动作数据；训练多模态大模型；通过维修控制模型生成与感知数据对应的初始维修任务；通过强化学习模型根据感知数据对初始维修任务进行调整和优化，以生成目标维修任务；基于目标维修任务对人形机器人进行待维修设备的维修控制。该方法用以达到提高故障诊断准确率的同时，提高了工业领域设备维修效率的效果，此外在工业制造领域有很大的应用前景，能助力工业制造行业提高生产效率和生产质量，还能在特种作业场景下替代设备维护人员完成一些危险任务，降低危险系数。

本发明授权机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人训练场的设备维修控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待维修设备与维修相关的视觉数据、文本数据和动作数据，并根据所述视觉数据、文本数据和动作数据，获取故障类型； 基于预建模型框架从所述视觉数据中提取视觉特征向量，从所述文本数据中提取文本语义向量，从所述动作数据中提取动作状态向量；通过门控交叉注意力机制对所述视觉特征向量、文本语义向量和动作状态向量进行特征融合处理，得到模态融合特征；根据所述故障类型和所述模态融合特征生成正样本对和负样本对；根据预设训练参数、所述正样本对和所述负样本对进行模型训练，得到维修控制模型；定义强化学习参数，并根据所述强化学习参数和策略梯度算法进行模型训练，得到强化学习模型； 实时获取感知数据，通过所述维修控制模型生成与所述感知数据对应的初始维修任务； 通过强化学习模型根据所述感知数据对初始维修任务进行调整和优化，以生成目标维修任务； 基于所述目标维修任务对人形机器人进行待维修设备的维修控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。