广东海洋大学刘钊廷获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765523.3，技术领域涉及：G05D1/644；该发明授权一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置是由刘钊廷;许媛媛;王曦;周朋;杜新科;曾培圣设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置，属于船舶航行控制优化领域。本申请首先建立船舶的航速与动力输出的仿真模型，通过天气预报数据修正仿真结果，进一步通过仿真模型以及多目标优化算法进行计算分析，最小化船舶航行过程中所消耗的时间与能耗，生成一个动力输出控制方案，从而通过控制动力输出来控制船舶航行速度。与现有技术相比，本申请通过优化动力输出与航行速度的控制策略，从而显著提升船舶航行效率同时减少能源成本。
本发明授权一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标优化的船舶航行速度优化控制方法，其特征在于，包括： 获取待规划的航行路线数据以及天气预报数据；所述航行路线数据包括若干停靠点、各停靠点之间的最优航行路线以及各所述最优航行路线对应的若干预设变速位点；所述预设变速位点为根据对应最优航行路线的转折点设定； 将各所述停靠点的到达顺序作为第一决策变量，将各所述最优航行路线对应的各所述预设变速位点的动力输出作为第二决策变量； 根据第一决策变量、第二决策变量以及预设的动力仿真模型，确定若干预设变速位点对应的航速，并通过预设的长短期记忆网络模型结合所述天气预报数据修正所述航速；所述动力仿真模型为在无环境扰动条件下搭建的动力输出与航速的映射关系； 根据所述第一决策变量、所述第二决策变量以及修正后的航速，分别确定第一航行用时以及第一航行能耗，并将所述第一航行用时以及所述第一航行能耗分别作为第一优化目标以及第二优化目标； 根据所述第一优化目标以及所述第二优化目标，构建多目标优化问题，并通过多目标优化算法求解所述多目标优化问题，获取最优动力输出方案。
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