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龙图腾网获悉广州高新兴网联科技有限公司申请的专利异常慢行车辆检测方法及异常慢行车辆检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734659.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权异常慢行车辆检测方法及异常慢行车辆检测系统是由吴冬升;陈锦涛;倪泓鑫;曾少旭;李大成;蒋剑设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常慢行车辆检测方法及异常慢行车辆检测系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种异常慢行车辆检测方法及异常慢行车辆检测系统，属于智能交通技术领域。包括：各路侧感知设备实时采集各路段上通行的感知物的感知数据，并生成感知物识别结果，路侧感知设备将感知物识别结果发送至各路段对应的数据采集单元；各任务分析单元接收预先订阅的至少一个数据采集单元上传的感知物识别结果，空间索引单元接收各数据采集单元上传的感知物识别结果，并生成异常慢行车辆识别结果；异常慢行车辆警示模块根据异常慢行车辆识别结果以及各车辆的感知数据，确定第一警示信息和第二警示信息，并发送至对应的车辆。本申请可以达到全量化采集车辆状态信息，提高异常慢行车辆检测精度，并实现异常慢行车辆的关联车辆多样化警示的效果。

本发明授权异常慢行车辆检测方法及异常慢行车辆检测系统在权利要求书中公布了：1.一种异常慢行车辆检测方法，其特征在于，所述方法应用于异常慢行车辆检测系统，所述异常慢行车辆检测系统包括：感知数据识别采集模块、异常慢行车辆识别模块以及异常慢行车辆警示模块，所述感知数据识别采集模块包括：设置在道路边侧的至少一个路侧感知设备以及与所述路侧感知设备一一对应的数据采集单元，所述异常慢行车辆识别模块包括：多个任务分析单元以及一个空间索引单元，所述方法包括： 各所述路侧感知设备实时采集各路段上通行的感知物的感知数据，并生成感知物识别结果，所述路侧感知设备将所述感知物识别结果发送至各路段对应的数据采集单元，所述数据采集单元将接收到的感知物识别结果存储至所述路段对应的数据主题中； 各所述任务分析单元接收预先订阅的至少一个数据采集单元上传的感知物识别结果，所述空间索引单元接收各所述数据采集单元上传的感知物识别结果，所述空间索引单元以及各所述任务分析单元根据接收到的感知物识别结果，生成异常慢行车辆识别结果，所述异常慢行车辆识别结果包括：至少一个目标异常慢行车辆以及与所述目标异常慢行车辆相关的关联警示车辆，并将所述异常慢行车辆识别结果以及所述异常慢行车辆识别结果中各车辆的感知数据发送至所述异常慢行车辆警示模块； 所述异常慢行车辆警示模块根据所述异常慢行车辆识别结果以及所述异常慢行车辆识别结果中各车辆的感知数据，确定各所述目标异常慢行车辆的第一警示信息以及各所述关联警示车辆对应的第二警示信息，并将所述第一警示信息发送给各所述目标异常慢行车辆，并将所述第二警示信息发送至各所述关联警示车辆，所述关联警示车辆是指所述目标异常慢行车辆周边通行的各车辆中存在交通事故风险的车辆； 所述空间索引单元以及各所述任务分析单元根据接收到的感知物识别结果，生成异常慢行车辆识别结果，包括： 各所述任务分析单元根据接收到的感知物识别结果，对所述感知物识别结果中包含的待识别车辆进行慢行车辆筛选，以得到初始慢行车辆序列，所述初始慢行车辆序列包括：至少一个初始慢行车辆； 各所述任务分析单元根据所述初始慢行车辆序列中各初始慢行车辆的感知数据、初始化车道信息以及预设时段内通过各车道的待识别车辆的感知数据，确定预设时段内目标区域的车次和第一平均车速，所述车次是指目标区域在预设时段内通行车辆的数量，所述第一平均车速是指预设时段内通过目标区域的所有车辆的车速平均值； 所述空间索引单元根据接收到的感知物识别结果、所述初始慢行车辆序列中各初始慢行车辆的感知数据以及初始化车道信息，确定各所述初始慢行车辆对应的关联车辆的数量和第二平均车速，所述关联车辆是初始慢行车辆周边预设范围内行驶的周边车辆，所述第二平均车速是指初始慢行车辆的关联车辆的平均车速； 所述空间索引单元根据预设时段内目标区域的车次、所述第一平均车速、所述关联车辆的数量、所述第二平均车速以及所述初始化车道信息，确定各所述初始慢行车辆的总评分； 所述空间索引单元根据各所述初始慢行车辆的总评分以及接收到的感知物识别结果，生成异常慢行车辆识别结果。

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