西安中科华芯测控有限公司曹辉获国家专利权
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龙图腾网获悉西安中科华芯测控有限公司申请的专利一种抑制光纤陀螺标度因数波长依赖性的闭环补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120232453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510713326.7,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种抑制光纤陀螺标度因数波长依赖性的闭环补偿方法是由曹辉;石念宝;徐金涛;张斌;杨晶;倪波波;贾旭倩;张娟设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抑制光纤陀螺标度因数波长依赖性的闭环补偿方法在说明书摘要公布了:本发明属于光纤陀螺技术领域,具体公开了一种抑制光纤陀螺标度因数波长依赖性的闭环补偿方法,利用宽谱光源光纤陀螺干涉曲线的非周期性,解算阶梯波复位时刻的复位光强误差,实时监测中心波长变化;通过动态调整与补偿阶梯波复位高度,实时闭环控制使阶梯波复位时的光强值与复位前的光强值相等;最后利用阶梯波复位高度补偿变化量与标度因数变化量的数学模型,实现对光纤陀螺标度因数波长依赖性的补偿。本发明解决了光纤陀螺标度因数随中心波长变化,导致光纤陀螺的标度因数稳定性下降的问题。
本发明授权一种抑制光纤陀螺标度因数波长依赖性的闭环补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种抑制光纤陀螺标度因数波长依赖性的闭环补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 设定光纤陀螺的调制序列及调制幅度,生成调制信号,并设定阶梯波的复位门限及复位高度; 根据解调序列对转速误差和增益误差进行解调,进而将解调后的转速误差输入至转速积分器和阶梯波积分器生成阶梯波信号,实现对转速的一次闭环控制反馈;将增益误差输入至基准电压积分器调整后级反馈通道DA转换器的基准电压,使反馈通道的增益系数不变,实现对反馈增益的二次闭环控制; 若阶梯波信号超过阶梯波的复位门限,则触发复位,根据阶梯波复位状态及调制序列状态,按阶梯波复位光强误差解调序列对复位光强误差进行解调;若阶梯波信号未超过阶梯波的复位门限,则将阶梯波信号与调制信号叠加; 在触发复位后,通过阶梯波复位高度补偿积分器对解调后的复位光强误差进行累加积分,计算得到阶梯波复位高度的补偿数字量; 对阶梯波复位高度补偿数字量进行截位,进而对阶梯波信号进行复位,实现对阶梯波复位高度的三次闭环控制反馈;对截位后的阶梯波复位高度补偿数字量进行平滑滤波,并采集基准条件下的补偿量基准值,并将平滑滤波后的阶梯波复位高度补偿数字量与补偿量基准值相除得到复位高度补偿变化量; 根据复位高度补偿变化量和标度因数变化量的数学关系,计算得到标度因数补偿系数; 将光纤陀螺原始数与标度因数补偿系数相乘,得到补偿后的转速值输出,实现标度因数对波长依赖性的抑制。
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