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龙图腾网获悉湖南车路协同智能科技有限公司申请的专利一种人行横道的通行安全预警方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668120.7，技术领域涉及：G08G1/005；该发明授权一种人行横道的通行安全预警方法及相关装置是由黄松山;杨培典;周凛设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人行横道的通行安全预警方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人行横道的通行安全预警方法及相关装置，涉及智能交通技术领域，所述方法包括：基于多维傅里叶变换利用雷达回波信号进行车辆行驶分析，获得车辆行驶信息；基于遮挡分析利用若干帧目标图像进行人脸定位和多层过滤处理，获得目标人脸集合；基于目标人脸集合进行双向人流量分析，获得双向人流量数据；基于双向人流量数据和若干帧目标图像进行人行横道的行人通行时间预测；基于行人通行时间预测数据和车辆行驶信息分析车辆在预警区的推荐行驶信息；基于推荐行驶信息利用语音令牌和韵律分析进行语音生成，获得目标语音信息以进行通行预警。本发明能够准确分析车辆的推荐行驶信息，从而对车辆和行人提供更为可靠的通行预警。

本发明授权一种人行横道的通行安全预警方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种人行横道的通行安全预警方法，其特征在于，应用于雷达预警设备和行人预警设备，所述雷达预警设备与行人预警设备通信连接；所述方法包括： 基于多维傅里叶变换利用由雷达预警设备在雷达检测区所采集的雷达回波信号进行车辆行驶分析，获得车辆行驶信息； 基于遮挡分析利用由行人预警设备对人行横道所采集的若干帧目标图像进行人脸定位和多层过滤处理，获得目标人脸集合； 基于所述目标人脸集合进行双向人流量分析，获得双向人流量数据； 基于双向人流量数据和若干帧目标图像进行人行横道的行人通行时间预测，获得行人通行时间预测数据； 基于所述行人通行时间预测数据和车辆行驶信息分析车辆在预警区的推荐行驶信息； 基于所述推荐行驶信息利用语音令牌和韵律分析进行语音生成，获得目标语音信息，雷达预警设备和行人预警设备基于所述目标语音信息进行通行预警； 其中，所述基于遮挡分析利用由行人预警设备对人行横道所采集的若干帧目标图像进行人脸定位和多层过滤处理，获得目标人脸集合，包括：对若干帧目标图像进行通行方向标记，获得通行方向标记后的若干帧目标图像；基于预设遮挡类型表对由通行方向标记后的若干帧目标图像进行定位所得到的第一人脸集合进行遮挡标记处理，获得遮挡标记处理后的第一人脸集合，并基于遮挡标记处理后的第一人脸集合生成人脸特征描述符；基于所述人脸特征描述符利用人脸定位模型确定若干帧目标图像中的第二人脸集合；基于人脸跟踪算法对第二人脸集合进行过滤，获得第三人脸集合，并基于特征聚类算法对第三人脸集合进行过滤，获得对应通行方向的目标人脸集合。

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