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龙图腾网获悉南京模幻天空航空科技有限公司;南京迈疆智能科技有限公司申请的专利一种基于无人机的交通事故现场勘察处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669893.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于无人机的交通事故现场勘察处理方法是由陈尧;蔡亮设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的交通事故现场勘察处理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的交通事故现场勘察处理方法，涉及交通指引的技术领域，其包括交通事故发生后，根据事故人员的手机以及事故车辆进行快速定位得到事故位置引导高空无人机快速前往事故现场；调用高空无人机进行高空检测，得到事故现场范围和周边环境信息，并对后续交通进行临时拦截；高空无人机释放取证无人机，还原生成事故原因；构建事故判责模型，生成事故责任认定书；高空无人机释放安全无人机，得到事故安全隐患以及道路安全隐患；基于事故安全隐患，调用支援力量对事故安全隐患进行处理；基于道路安全隐患，道路交通进行管控。本申请具有提升交通事故处理和救援的速度、准确性以及道路通行的效率的效果。

本发明授权一种基于无人机的交通事故现场勘察处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的交通事故现场勘察处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 交通事故发生后，根据事故人员的手机以及事故车辆进行快速定位得到事故位置，根据所述事故位置引导高空无人机快速前往事故现场； 根据事故人员的手机以及事故车辆进行快速定位得到事故位置，根据所述事故位置引导高空无人机快速前往事故现场的步骤，具体为： 事故车辆在事故发生时采集当前位置信息，同时向车辆周围进行扫描，得到事故人员的目标手机； 所述事故车辆根据所述当前位置信息生成报警提示并发送至所述目标手机； 所述目标手机在接收到所述报警提示后获取手机位置信息，将所述手机位置信息与所述当前位置信息进行验证，得到事故位置； 所述目标手机根据所述事故位置进行报警，将所述事故位置发送至最近的高空无人机，所述高空无人机根据所述事故位置快速前往事故现场； 基于所述事故现场，调用所述高空无人机进行高空检测，得到事故现场范围和周边环境信息，并对后续交通进行临时拦截； 所述高空无人机释放取证无人机，所述取证无人机根据所述事故现场范围进行取证得到事故信息，根据所述事故信息进行事故还原生成事故原因； 所述高空无人机释放取证无人机，所述取证无人机根据所述事故现场范围进行取证得到事故信息，根据所述事故信息进行事故还原生成事故原因的步骤，具体为： 所述高空无人机释放取证无人机，所述取证无人机对所述事故现场范围进行扫描，得到事故初始分布； 根据所述周边环境信息，得到事故现场范围的地形数据，根据所述地形数据以及所述事故初始分布生成事故取证路线； 根据所述事故取证路线对事故现场进行取证，得到取证照片和取证视频，根据所述取证照片以及所述取证视频得到事故特征和事故痕迹； 根据所述事故痕迹以及所述事故特征生成事故信息，根据所述事故信息还原生成事故原因； 根据所述地形数据以及所述事故初始分布生成事故取证路线的步骤，具体为： 根据所述事故初始分布，确定事故发生时的碰撞方向以及车辆失控状态，根据所述碰撞方向以及所述车辆失控状态，得到事故碎片的散落方向； 对所述地形数据进行扫描，得到所述事故现场范围内无人机的拍摄盲区，并提取所述拍摄盲区的盲区位置； 将所述散落方向与所述盲区位置进行重叠选择，确定需要进行重点处理的目标盲区； 提取所述目标盲区的可视角度，并根据所述可视角度生成无人机的盲区拍摄点位； 根据所述事故初始分布，提取所述事故现场范围内的路面状态数据和刹车痕迹数据； 根据所述路面状态数据以及所述刹车痕迹数据确定所述取证无人机的初始取证点位，结合所述初始取证点位、所述散落方向以及所述盲区拍摄点位，生成事故取证路线； 构建事故判责模型，将所述事故原因输入所述事故判责模型，生成事故责任认定书； 构建事故判责模型，将所述事故原因输入所述事故判责模型，生成事故责任认定书的步骤，具体为： 获取历史交通事故处理数据以及交通法律条文，对所述历史交通事故处理数据进行分类，得到标准事故处理数据和灵活事故处理数据； 根据所述标准事故处理数据，生成交通事故处理模板； 根据所述灵活事故处理数据，生成交通事故处理过程中需要进行灵活变通的特殊因素； 结合所述交通事故处理模板、所述交通法律条文以及所述特殊因素构建事故判责模型； 将所述事故原因输入所述事故判责模型中，提取得到本次交通事故中存在的目标特殊因素； 所述事故判责模型根据所述事故原因生成初始责任认定书，再根据所述目标特殊因素对所述初始责任认定书进行修正生成事故责任认定书； 所述高空无人机释放安全无人机，所述安全无人机根据所述事故现场范围以及所述周边环境信息，分别得到事故安全隐患以及道路安全隐患； 基于所述事故安全隐患，得到事故隐患类型，根据所述事故隐患类型生成支援信号，根据所述支援信号调用支援力量对所述事故安全隐患进行处理； 基于所述道路安全隐患，采集道路交通信息，根据所述道路交通信息对道路交通进行管控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京模幻天空航空科技有限公司;南京迈疆智能科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒园路龙港科技园A1栋501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。