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龙图腾网获悉南京思来智能科技有限公司申请的专利用于直驱电机的多目标协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660118.5，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权用于直驱电机的多目标协同控制方法及装置是由朱华;王飞飞;张飞飞设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于直驱电机的多目标协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了用于直驱电机的多目标协同控制方法及装置，涉及电机控制相关技术领域，所述方法包括：获得预定控制场景对应的电机控制方案；建立电机控制期望向量；获得控制期望偏离评价结果；若控制期望偏离评价结果不满足偏离评价多边约束，生成控制优化第一引导因子；生成第一电机控制策略集；对第一电机控制策略集进行多目标联合寻优，生成电机控制寻优策略，结合预定控制场景控制直驱电机。解决了现有技术中存在的直驱电机多目标难以协调控制、复杂工况缺乏有效偏离评估与优化机制、自适应能力不足，导致直驱电机控制精准度不足、运行可靠性较差的技术问题，达到了实现直驱电机多目标协同控制、提升控制精度及运行可靠性的技术效果。

本发明授权用于直驱电机的多目标协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.用于直驱电机的多目标协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 交互直驱电机的控制终端，获得预定控制场景对应的电机控制方案； 根据所述预定控制场景对所述直驱电机进行多目标期望预测，建立电机控制期望向量； 基于所述电机控制方案，根据所述电机控制期望向量对所述直驱电机进行多目标偏离评价，获得控制期望偏离评价结果； 若所述控制期望偏离评价结果不满足偏离评价多边约束，根据所述控制期望偏离评价结果进行控制关联特征追溯，生成控制优化第一引导因子； 根据所述控制优化第一引导因子对所述电机控制方案进行寻优调节，生成第一电机控制策略集； 根据所述电机控制期望向量和所述偏离评价多边约束对所述第一电机控制策略集进行多目标联合寻优，生成电机控制寻优策略，结合所述预定控制场景控制所述直驱电机，所述多目标指的是能耗、温升、转矩波动； 其中，根据所述预定控制场景对所述直驱电机进行多目标期望预测，建立电机控制期望向量，包括： 根据所述预定控制场景对所述直驱电机进行能耗期望预测，获得能耗特征期望； 根据所述预定控制场景对所述直驱电机进行温升特征期望预测，获得温升特征期望； 根据所述预定控制场景对所述直驱电机进行转矩波动期望预测，获得转矩波动特征期望； 根据所述能耗特征期望、所述温升特征期望和所述转矩波动特征期望，构建所述电机控制期望向量； 其中，根据所述预定控制场景对所述直驱电机进行能耗期望预测，获得能耗特征期望，包括： 根据所述直驱电机进行同型号电机互联，获得同簇电机； 根据所述预定控制场景对所述同簇电机进行能耗正常样本检索，获得场景能耗样本集； 根据所述场景能耗样本集进行置信度评价，获得能耗置信度评价集； 根据所述能耗置信度评价集对所述场景能耗样本集进行数据融合，生成所述能耗特征期望； 其中，根据所述电机控制期望向量和所述偏离评价多边约束对所述第一电机控制策略集进行多目标联合寻优，生成电机控制寻优策略，包括： 基于所述电机控制期望向量，对所述第一电机控制策略集内每个电机控制策略进行多目标偏离评价，获得各策略偏离评价结果； 判断所述各策略偏离评价结果是否满足所述偏离评价多边约束； 若所述各策略偏离评价结果中任意一个策略偏离评价结果满足所述偏离评价多边约束，获得所述电机控制寻优策略。

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