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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利一种管道内焊清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656464.6，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权一种管道内焊清洁机是由李光玲;翁光远;代建波;孙杲辰设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内焊清洁机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道内焊清洁机，涉及工程焊接设备技术领域，包括机体、转动安装于所述机体中部的旋转外壳以及固定安装于所述旋转外壳内部的内焊枪，所述机体的端部设置有防护机构；所述防护机构的外侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括固定安装于所述转动环板外侧的定板，所述定板的外侧转动安装有第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的端部共同转动连接于一个内腔件；所述机体的中部设置有辅助所述内焊枪进行初步定位的锁止机构。本发明公开的一种管道内焊清洁机，具有多功能、高稳定性和高工作效率的效果。

本发明授权一种管道内焊清洁机在权利要求书中公布了：1.一种管道内焊清洁机，包括机体（1）、转动安装于所述机体（1）中部的旋转外壳（2）以及固定安装于所述旋转外壳（2）内部的内焊枪（3），其特征在于，所述机体（1）的端部设置有对本设备进行保护的防护机构（4），所述防护机构（4）包括固定安装于所述机体（1）端部的固定环板（401），所述固定环板（401）的内部转动安装有转动环板（402），所述转动环板（402）的外侧固定安装有前机笼（403），所述防护机构（4）还包括所述前机笼（403）的内部固定安装有若干个均匀分布的基座（404），每个所述基座（404）的中部均转动安装有一个液压推杆（405）； 所述防护机构（4）的外侧设置有辅助所述内焊枪（3）定位、焊接以及除氧化皮的辅助机构（5），所述辅助机构（5）设置有若干个，所述辅助机构（5）包括固定安装于所述转动环板（402）外侧的定板（501），所述定板（501）的外侧转动安装有第一连杆（502）以及第二连杆（503），所述第一连杆（502）和所述第二连杆（503）的端部共同转动连接于一个内腔件（504），所述辅助机构（5）还包括所述内腔件（504）的端部和所述液压推杆（405）的输出端连接，每个所述内腔件（504）的顶部均滑动安装有一个定位件（505），每个所述内腔件（504）的端部又安装有一个电控气阀（506），通过所述电控气阀（506）带动所述定位件（505）发生升降，所述定位件（505）的两侧对称安装有铲刀（508），所述机体（1）的中部设置有辅助所述内焊枪（3）进行初步定位的锁止机构（6）； 通过所述锁止机构（6）对所述机体（1）进行初步定位，配合所述防护机构（4）和所述辅助机构（5）辅助所述内焊枪（3）对两根管材的焊缝进行定位、焊接以及除氧化皮操作； 所述机体（1）的端面设置有若干个均匀分布的喷气孔（10），所述机体（1）可沿着管道内移动，移动的同时喷气孔（10）向机体（1）移动的方向吹气，用于将管道内焊接产生的杂质向管道口方向吹送清理； 完成对管道的焊接后，此时辅助机构（5）继续向着内焊枪（3）的定位延伸并和内焊枪（3）接触，而旋转外壳（2）再次启动，带动内焊枪（3）挤压推动辅助机构（5），致使辅助机构（5）绕着两根管道内壁焊缝处发生转动，将焊缝处的氧化皮铲下。

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