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龙图腾网获悉昆山北钜机械有限公司申请的专利一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510652500.1，技术领域涉及：B23Q3/157；该发明授权一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机是由刘波;刘鹏;胡习坤;李力成;李双钰;李双树设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机在说明书摘要公布了：本发明属于钻攻机技术领域，尤其是一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机，现提出以下方案，具体包括安装座，所述安装座的顶部设置有两个运动轨道和加工台，且两个运动轨道之间装设有门型架，所述门型架的侧面通过电动导轨安装有机头托架，且机头托架的中部滑动安装有钻攻机头，所述安装座侧面固定安装有支撑架，且支撑架的顶部一侧固定安装有旋转执行电机。本发明中取刀机构、导轨支架、伸缩臂机构和旋转执行电机构成换刀机械手结构，且在取刀机构的两端分别设置有第一刀具托架、第二刀具托架，取刀机构抓取刀库中刀具时，通过第一刀具托架、第二刀具托架将刀具夹持固定，利用第一刀具托架、第二刀具托架承载刀具在运动时产生的作用力。

本发明授权一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机在权利要求书中公布了：1.一种采用机械手刀库换刀的三轴钻攻机，包括安装座（1），所述安装座（1）的顶部设置有两个运动轨道（13）和加工台（12），且两个运动轨道（13）之间装设有门型架（14），所述门型架（14）的侧面通过电动导轨安装有机头托架（15），且机头托架（15）的中部滑动安装有钻攻机头（16），其特征在于，所述安装座（1）侧面固定安装有支撑架（5），且支撑架（5）的顶部一侧固定安装有旋转执行电机（8），所述旋转执行电机（8）的输出轴端部安装有伸缩臂机构（7），所述伸缩臂机构（7）的另一端装设有导轨支架（6），所述导轨支架（6）的一端侧面安装有左右运动的取刀机构（11），所述导轨支架（6）的一端另一侧面安装有第一刀具托架（10），且第一刀具托架（10）通过取刀机构（11）实现开合驱动，所述导轨支架（6）的另一端侧面安装有第二刀具托架（9），所述安装座（1）的顶部一端安装有刀库安装架（4），且刀库安装架（4）的侧面安装有链式刀库（2）； 所述伸缩臂机构（7）包括与导轨支架（6）固定连接的摆臂支架（71），和与旋转执行电机（8）输出轴端部连接的承载支架（74），所述摆臂支架（71）和承载支架（74）之间安装有伸缩气缸（73），且伸缩气缸（73）的外侧套设有限位管（72），所述导轨支架（6）包括U型结构的支架端（61），和插接于取刀机构（11）内部的导向端（62），所述支架端（61）的内部设置有与第二刀具托架（9）相配合的安装槽（63），所述导向端（62）的侧面设置有与取刀机构（11）驱动配合的齿条部，所述取刀机构（11）包括套设于导向端（62）外侧的驱动座（111），且驱动座（111）的内部设置有与齿条部传动配合的马达和齿轮，所述驱动座（111）的侧面安装有旋转电机（112），且旋转电机（112）的输出轴端部安装有取刀支架（113），所述取刀支架（113）的端部安装有夹爪组件； 所述第一刀具托架（10）包括两个通过扭簧转轴安装于导向端（62）的拉杆（103），且拉杆（103）的外端铰接有托架连杆，托架连杆的前端位置设置有第一托架（101），所述第一刀具托架（10）还包括设置于驱动座（111）另一侧面的矩形槽（105），且矩形槽（105）的内部通过推簧安装有拉块（104），两个托架连杆均转动安装于拉块（104）的外侧，所述第二刀具托架（9）包括两个滑动安装于安装槽（63）两端的第二托架（91），且两个第二托架（91）之间设置有联动组件，所述第二托架（91）的剖面呈弧形结构，且第二托架（91）的内弧面设置多层第二弹性片（94），第二弹性片（94）表面设置有多个扇形槽。

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