中国人民解放军国防科技大学肖勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种智能可调的高静低动刚度集成式主动隔振器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120120342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510628221.1,技术领域涉及:F16F6/00;该发明授权一种智能可调的高静低动刚度集成式主动隔振器是由肖勇;周民瑞;梁高歌;曾小龙;李明睿;李河东设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能可调的高静低动刚度集成式主动隔振器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能可调的高静低动刚度集成式主动隔振器,包括基架以及设在基架上的主动电磁单元,用于输出可调电磁负刚度和可控电磁力,并利用可控电磁力为隔振提供稳定推力。本发明应用于精密隔振技术领域,利用主动电磁单元输出大行程线性可调电磁负刚度和可控电磁力,其中可调电磁负刚度与正刚度机械弹簧联降低动刚度,从而实现隔振带宽的扩展,降低系统固有频率以隔离基座振动,而平稳的可控电磁推力用于实现灵活的主动振动控制,实现了高静低动刚度隔振和主动智能隔振的集成设计,从而改善高静低动刚度隔振器的多源振动抑制难题。
本发明授权一种智能可调的高静低动刚度集成式主动隔振器在权利要求书中公布了:1.一种智能可调的高静低动刚度集成式主动隔振器,其特征在于,包括基架以及设在所述基架上的主动电磁单元,用于输出可调电磁负刚度和可控电磁力,并利用所述可控电磁力为隔振提供稳定推力; 所述主动电磁单元包括复合磁体阵列与多功能电磁线圈组; 所述复合磁体阵列包括内环永磁阵列以及同轴间隔套设在所述内环永磁阵列上的外环永磁阵列,所述内环永磁阵列与所述外环永磁阵列之间的气隙内具有沿轴向相邻的第一气隙磁通和第二气隙磁通,所述第一气隙磁通与所述第二气隙磁通的磁通密度大小相等且方向相反; 所述多功能电磁线圈组包括内层主动可控电磁力线圈与外层主动可调电磁负刚度线圈,所述内层主动可控电磁力线圈包括长度和匝数均相等的正向绕线线圈和反向绕线线圈,所述外层主动可调电磁负刚度线圈为单向绕线线圈; 所述第一气隙磁通穿过所述正向绕线线圈、所述反向绕线线圈中的一个,所述第二气隙磁通穿过所述正向绕线线圈、所述反向绕线线圈中的另一个,所述第一气隙磁通、所述第二气隙磁通均穿过所述外层主动可调电磁负刚度线圈; 所述内环永磁阵列包括第一端部轴向磁化圆柱形永磁体、中间轴向磁化圆柱形永磁体、第二端部轴向磁化圆柱形永磁体、第一径向磁化环形永磁体与第二径向磁化环形永磁体;所述第一端部轴向磁化圆柱形永磁体、所述中间轴向磁化圆柱形永磁体、所述第二端部轴向磁化圆柱形永磁体从上至下依次间隔分布,所述第一径向磁化环形永磁体位于所述第一端部轴向磁化圆柱形永磁体与所述中间轴向磁化圆柱形永磁体之间,所述第二径向磁化环形永磁体位于所述中间轴向磁化圆柱形永磁体与所述第二端部轴向磁化圆柱形永磁体之间,其中,所述第一端部轴向磁化圆柱形永磁体、所述第二端部轴向磁化圆柱形永磁体的磁化方向均与所述中间轴向磁化圆柱形永磁体相反,所述第一径向磁化环形永磁体与所述第二径向磁化环形永磁体的磁化方向相反;所述外环永磁阵列包括第一端部轴向磁化环形永磁体、中间轴向磁化环形永磁体、第二端部轴向磁化环形永磁体、第三径向磁化环形永磁体与第四径向磁化环形永磁体;所述第一端部轴向磁化环形永磁体与所述第一端部轴向磁化圆柱形永磁体厚度相等且磁化方向相反,所述第一端部轴向磁化环形永磁体同轴间隔套设在所述第一端部轴向磁化圆柱形永磁体上且两端平齐;所述中间轴向磁化环形永磁体与所述中间轴向磁化圆柱形永磁体厚度相等且磁化方向相反,所述中间轴向磁化环形永磁体同轴间隔套设在所述中间轴向磁化圆柱形永磁体上且两端平齐;所述第二端部轴向磁化环形永磁体与所述第二端部轴向磁化圆柱形永磁体厚度相等且磁化方向相反,所述第二端部轴向磁化环形永磁体同轴间隔套设在所述第二端部轴向磁化圆柱形永磁体上且两端平齐;所述第三径向磁化环形永磁体与所述第一径向磁化环形永磁体厚度相等且磁化方向相同,所述第三径向磁化环形永磁体同轴间隔套设在所述第一径向磁化环形永磁体上且两端平齐,所述第一气隙磁通位于所述第三径向磁化环形永磁体与所述第一径向磁化环形永磁体之间;所述第四径向磁化环形永磁体与所述第二径向磁化环形永磁体厚度相等且磁化方向相同,所述第四径向磁化环形永磁体同轴间隔套设在所述第二径向磁化环形永磁体上且两端平齐,所述第二气隙磁通位于所述第四径向磁化环形永磁体与所述第二径向磁化环形永磁体之间; 所述第一端部轴向磁化圆柱形永磁体顶部覆盖有第一圆柱磁轭,所述第一端部轴向磁化环形永磁体顶部覆盖有第一圆环磁轭;所述第一径向磁化环形永磁体的环口内嵌入设有第二圆柱磁轭,所述第三径向磁化环形永磁体的外环壁上套设有第二圆环磁轭;所述第二径向磁化环形永磁体的环口内嵌入设有第三圆柱磁轭,所述第四径向磁化环形永磁体的外环壁上套设有第三圆环磁轭;所述第二端部轴向磁化圆柱形永磁体的底部设有第四圆柱磁轭,所述第二端部轴向磁化环形永磁体顶部覆盖有第四圆环磁轭,一方面用于增加磁路的磁通源,另一方面更充分均匀的利用磁轭降低磁路整体磁阻,进而增加第一气隙磁通和第二气隙磁通的磁通密度,从而增大可控电磁力大小和电磁负刚度产生效率以及调节范围。
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