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龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利一种微距测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120142101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623934.9，技术领域涉及：G01N15/0227；该发明授权一种微距测量装置及方法是由王艳红;刘传杰;徐浒;王驰;杨氾;薛剑锋;徐昕;陈雨航;缪张华;刘羽婷;杨普航设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微距测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下泥沙测量技术领域，尤其涉及一种微距测量装置及方法，本发明提出以下方案，首先，通过整体图像灰度化和特征提取，筛选出初始局部选中区域，并通过迭代调整局部区域，确保微距图像能够准确反映整体图像中的颗粒特征；随后，使用拉普拉斯金字塔分解提取高频边缘信息，并通过灰度方差剔除背景噪声，生成颗粒区域图；进一步应用粘连颗粒切割技术分离相邻颗粒，最后通过图像校正生成高质量泥沙图像；该方法能够减少微距图像采集频率，提高颗粒测量的准确性，降低数据处理复杂度，具有较高的测量精度和实用价值。

本发明授权一种微距测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种微距测量方法，应用于微距测量装置，所述装置包括外壳，所述外壳内配置有隔离仓，所述隔离仓内配置有相机模组、微距镜头和处理模块，所述相机模组用于获取待测量水下沉积泥沙区域的整体图像，所述微距镜头朝向所述隔离仓的透光区域，所述处理模块用于执行图像预处理、颗粒分割及粒径统计，其特征在于，所述微距测量方法包括： 获取待测量水下沉积泥沙区域的整体图像，其中所述整体图像包括多个区域单元，所述微距镜头的单次拍摄视野范围与所述区域单元大小相同； 根据所述整体图像中每个像素位的像素值，从所有区域单元中确定出多个区域单元作为局部选中区域； 执行迭代操作，采集当前局部选中区域的微距图像，若当前采集的微距图像中颗粒边缘连续性与所述整体图像的颗粒边缘连续性不一致，将当前每个局部选中区域的相邻的区域单元合并至对应的局部选中区域，并代替当前对应的局部选中区域，直至当前采集的微距图像中颗粒边缘连续性与所述整体图像的颗粒边缘连续性一致，输出当前采集的微距图像； 根据当前采集的所有微距图像，测量泥沙颗粒的粒径分布数据，包括： 对所述微距图像进行图像分割，通过连通域算法输出泥沙图像，包括： 对所述微距图像进行拉普拉斯金字塔分解，获取不同尺度下的高频边缘信息，根据所述高频边缘信息，生成融合边缘图； 计算所述融合边缘图的区域灰度方差，通过背景噪声掩膜剔除低方差区域，生成颗粒区域图； 对所述颗粒区域图进行粘连颗粒切割，获取多张切割图像，包括： 计算所述颗粒区域图的梯度幅值和梯度方向； 将梯度方向突变区域标记为粘连边界； 沿所述粘连边界生成切割线，将粘连颗粒分割为独立子区域； 对所述多张切割图像进行校正，生成泥沙图像； 基于预设于隔离仓外壳内的标定参照物，将所述泥沙图像的像素尺寸转换为实际物理尺寸，以测量泥沙颗粒的粒径分布数据。

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