深圳市众擎机器人科技有限公司石豪杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市众擎机器人科技有限公司申请的专利一种基于真实场景的人形机器人运动训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616606.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于真实场景的人形机器人运动训练方法和装置是由石豪杰;赵玉栋;唐安南;赵同阳设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于真实场景的人形机器人运动训练方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于真实场景的人形机器人运动训练方法和装置，用于提升人形机器人在真实场景运行的表现。构建用于训练人形机器人的世界模型；为人形机器人生成初始运动控制策略；在模拟环境里训练人形机器人的初始运动控制策略；令人形机器人进入真实世界执行真实世界场景运动；通过传感器实时采集人形机器人在真实世界场景运动过程中的真实场景运动数据；将真实场景运动数据和初始运动控制策略确定的实时运动动作实时输入世界模型进行交互训练，生成下一时刻的机器人模拟状态；将下一时刻的机器人模拟状态和真实场景运动数据中对应时刻的机器人真实状态进行误差分析，生成总预测误差；根据总预测误差更新初始运动控制策略。
本发明授权一种基于真实场景的人形机器人运动训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于真实场景的人形机器人运动训练方法，其特征在于，包括： 构建用于训练人形机器人的世界模型，所述世界模型用于模拟真实世界物理特性和所述人形机器人的运动规律； 根据目标训练任务和所述人形机器人的结构参数为所述人形机器人生成初始运动控制策略； 在模拟环境里训练所述人形机器人的初始运动控制策略； 令所述人形机器人进入真实世界执行真实世界场景运动； 通过传感器实时采集所述人形机器人在所述真实世界场景运动过程中的真实场景运动数据； 将所述真实场景运动数据和所述初始运动控制策略确定的实时运动动作实时输入所述世界模型进行交互训练，生成下一时刻的机器人模拟状态； 将下一时刻的机器人模拟状态和所述真实场景运动数据中对应时刻的机器人真实状态进行误差分析，生成总预测误差； 根据所述总预测误差更新所述初始运动控制策略。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市众擎机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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