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龙图腾网获悉浙江中通通信有限公司申请的专利面向立体仓库的AGV智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615011.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权面向立体仓库的AGV智能调度方法及系统是由姜健;王强华;李享设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向立体仓库的AGV智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书的多个实施例涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种面向立体仓库的AGV智能调度方法及系统。立体仓库包括多个由支架支撑的承载板，多个承载板构成多层存储层，承载板的一端处设置有多个升降装置，方法包括：按照预设的第一周期，获取下一个第一周期内的物品存取数据；根据物品存取数据在每层存储层规划存储区；根据物品存取数据及托盘使用数据，生成存取任务，存取任务包括托盘号、托盘位置及目标地，按照生成时间逐个读取存取任务，存取任务包括托盘编号及存取需求；根据当前进行中的存取任务为每个存取任务分配AGV；监控全部AGV等待升降装置的等待时间，根据等待时间，以第二周期调整投入使用的升降装置的数量。

本发明授权面向立体仓库的AGV智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向立体仓库的AGV智能调度方法，其特征在于， 所述立体仓库包括多个由支架支撑的承载板，多个所述承载板构成多层存储层，所述承载板的一端处设置有多个升降装置，多个AGV运行在所述仓库中， 所述调度方法包括步骤： 按照预设的第一周期，获取下一个第一周期内的物品存取数据，所述物品存取数据包括物品量及流转需求； 根据所述物品存取数据在每层存储层规划存储区，所述存储区包括整存区和散存区，为所述整存区规划入口及入口路径，为所述散存区规划内部连通路径； 根据物品存取数据及托盘使用数据，生成存取任务，所述存取任务包括托盘号、托盘位置及目标地，按照生成时间逐个读取所述存取任务，所述存取任务包括托盘编号及存取需求； 根据当前进行中的所述存取任务为每个存取任务分配AGV； 监控全部AGV等待升降装置的等待时间，根据所述等待时间，以第二周期调整投入使用的升降装置的数量； 根据所述物品存取数据在每层存储层规划存储区的方法包括： 根据所述物品存取数据的物品量估算所需托盘数量； 根据所述流转需求确定存取方式及存取序列，所述存取方式包括整存及散存，所述存取序列记录存动作、取动作的序列以及取动作的目标地； 根据估算的所述托盘数量获得所需存储空间的面积，根据所述存取序列获得存储空间的占用期间； 分别根据整存及散存对应的所述存储空间的面积及占用期间，在每层存储层生成整存区及散存区； 分别根据整存及散存对应的所述存储空间的面积及占用期间，在每层存储层生成整存区及散存区的方法包括： 为每个存储层设置初始的整存区及其入口路径，每个存储区的整存区及入口路径以外为散存区； 将所述第一周期划分为若干个子周期； 根据所述占用期间，获得每个子周期内整存与散存占用的存储空间的面积的比值，记为总比值； 为每个存储层设置层系数，将所述层系数与所述总比值的乘积，作为对应的存储层的整存区与散存区的面积比值； 根据所述面积比值在所述初始的整存区基础上调整整存区的大小，获得最终的整存区及散存区。

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