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龙图腾网获悉苏州吉龙机械有限公司申请的专利一种挖掘机分布式后备电源机箱控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344011.1，技术领域涉及：H02J9/06；该发明授权一种挖掘机分布式后备电源机箱控制方法及控制系统是由钱俊;张晓斌设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机分布式后备电源机箱控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机分布式后备电源机箱控制方法及控制系统，涉及挖掘机控制技术领域，包括：获取每个铲斗功能对应的铲斗代码；使用铲斗分析方法对每个铲斗动作进行分析，获取每个铲斗动作的耗电曲线以及切换曲线；实时获取挖掘机电源内的剩余电量，使用电源分析方法设定启动后备电源机箱的时间；本发明用于解决现有的用于挖掘机后备电源机箱的控制方法中，当电动挖掘机的铲斗执行铲斗动作期间出现电池模块的电量耗尽时，会导致铲斗的铲斗动作存在卡顿，从而导致铲斗动作因中断而造成的事故的问题。

本发明授权一种挖掘机分布式后备电源机箱控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机分布式后备电源机箱控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于实现铲斗功能时进行的多个铲斗动作获取每个铲斗功能对应的铲斗代码； 使用铲斗分析方法对每个铲斗动作进行分析，基于分析结果获取每个铲斗动作的耗电曲线以及切换曲线； 在挖掘机运作时，实时获取挖掘机电源内的剩余电量，并使用电源分析方法基于剩余电量以及输入的铲斗功能的指令设定启动后备电源机箱的时间； 铲斗分析方法包括： 建立平面直角坐标系，记为动作分析坐标系，其中，动作分析坐标系的X轴的单位为百分比，Y轴的单位为耗电量；将挖掘机正常使用的电源记为常备电源，将常备电源耗尽后使用的后备的电源记为后备电源；对于任意一个铲斗动作CDn1，将挖掘机实现铲斗动作CDn1时消耗的电量与常备电源的总电量的比值记为动作比例，将动作比例×100%的值记为动作百分比，将100%除以动作百分比并向下取整的值记为t；将动作分析坐标系的X轴中0至100的区间平均分为t份，并从左至右将所有份依次记为分析份FX1至分析份FXt；对于任意一个分析份FXt1，将挖掘机的常备电源中的电量调整至分析份FXt1的最左侧点对应的数值，并在此时控制挖掘机实现铲斗动作CDn1，将此时消耗的电量记为分析电量，将横坐标为分析份FXt1的最左侧点且纵坐标为分析电量所对应的点记为耗电点HDt1； 获取所有分析份FX对应的耗电点HD，并将所有耗电点HD对应的散点图拟合成的曲线记为铲斗动作CD的耗电曲线；获取所有铲斗动作CD对应的耗电曲线； 对于任意一个铲斗动作CDn1，将含有铲斗动作CDn1的铲斗功能CG对应的数组A记为分析数组，对于任意一个分析数组，当分析数组中铲斗动作CDn1对应的位置编号等于1时，对该分析数组结束分析；当分析数组中铲斗动作CDn1对应的位置编号大于1时，将处于铲斗动作CDn1的位置编号前一位的位置编号对应的铲斗动作CD记为关联动作LD；对所有分析数组进行分析后将铲斗动作CDn1对应的所有关联动作LD依次记为关联动作LD1至关联动作LDq； 对于任意一个关联动作LDq1，获取铲斗动作CDn1的耗电曲线所在的动作分析坐标系，对于动作分析坐标系内的任意一个分析份FXt1，将挖掘机的常备电源中的电量调整至分析份FXt1的最左侧点对应的数值且将此时挖掘机的动作调整至关联动作LDq1，控制挖掘机实现铲斗动作CDn1，将此时消耗的电量记为消耗电量，将横坐标为分析份FXt1的最左侧点且纵坐标为消耗电量所对应的点记为消耗点XHt1； 获取所有分析份FX对应的消耗点XH，并将所有消耗点XH对应的散点图拟合成的曲线记为铲斗动作CDn1和关联动作LDq1的切换曲线；对于铲斗动作CDn1的耗电曲线中的任意一点（x1，y1），将铲斗动作CDn1和关联动作LDq1的切换曲线中横坐标为x1的点的纵坐标记为y2，将y1与y2的差值的绝对值记为切换额外电量，获取铲斗动作CDn1的耗电曲线与铲斗动作CDn1和关联动作LDq1的切换曲线对应的所有切换额外电量中的最大值，记为切换最大电量； 获取铲斗动作CDn1和所有关联动作LD的切换曲线以及对应的所有切换最大电量； 获取所有铲斗动作CD对应的切换曲线以及切换最大电量； 电源分析方法包括： 在挖掘机运作时，将挖掘机常备电源内的实时电量记为实时电量，将实时电量除以常备电源的总电量后乘以100%的值记为实时百分比；基于输入的指令将挖掘机即将执行的铲斗功能CG记为实时铲斗功能，对于实时铲斗功能内的任意一个铲斗功能动作GDk1，将铲斗功能动作GDk1对应的耗电曲线中横坐标为实时百分比的点的纵坐标记为常规耗电值；获取所有铲斗功能动作GD对应的常规耗电值，并将所有常规耗电值的和记为常规耗电总值； 对于实时铲斗功能对应的任意一个位置编号大于1的铲斗功能动作GD，将实时铲斗功能对应的数组A中铲斗功能动作GD的位置编号前一位的位置编号对应的铲斗功能动作GD记为实时关联动作；将铲斗功能动作GD和实时关联动作对应的切换最大电量记为切换耗电值；获取实时铲斗功能对应的所有位置编号大于1的铲斗功能动作GD对应的切换耗电值的和，并记为切换耗电总值；将切换耗电总值与常规耗电总值的和记为功能总耗量； 当实时电量大于功能总耗量时，不设定后备电源机箱的启动时间；当实时电量小于等于功能总耗量且大于常规耗电总值时，将后备电源机箱的启动时间设定为实时铲斗功能的运作期间；当实时电量小于等于常规耗电总值时，启动后备电源机箱。

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