昆山鑫泰利智能科技股份有限公司范小超获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山鑫泰利智能科技股份有限公司申请的专利滚刷升降机构及扫地机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223169683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422341653.8，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型滚刷升降机构及扫地机是由范小超设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本滚刷升降机构及扫地机在说明书摘要公布了：本实用新型属于扫地机器人技术领域，公开了滚刷升降机构及扫地机，滚刷升降机构包括滚刷组件、限位件以及驱动组件，滚刷组件包括滚刷，滚刷活动以及限位件连接于外部安装件上；限位件具有上下间隔相对的顶壁和底壁；驱动组件包括驱动件和凸轮，驱动件设置于滚刷上，凸轮设置于驱动件的输出端，以驱动凸轮位于顶壁和底壁之间旋转，凸轮的凸出部能够分别抵顶顶壁和底壁，以使滚刷相当于外部安装件升降，扫地机包括壳体、上述的滚刷升降机构以及检测传感器，检测传感器能够识别地面介质类型以及地面状态，检测传感器与驱动件信号连接，能够识别不同的地面，并根据不同的地面控制滚刷的上升和下降，实现合理的清扫。
本实用新型滚刷升降机构及扫地机在权利要求书中公布了：1.滚刷升降机构，安装于外部安装件上；其特征在于，包括： 滚刷组件1，所述滚刷组件1包括滚刷11，所述滚刷11活动连接于所述外部安装件上； 限位件2，所述限位件2设置于所述外部安装件上，所述限位件2具有上下间隔相对的顶壁21和底壁22； 驱动组件3，所述驱动组件3包括驱动件31和凸轮32，所述驱动件31设置于所述滚刷11上，所述凸轮32位于所述顶壁21和所述底壁22之间，所述凸轮32设置于所述驱动件31的输出端，以驱动所述凸轮32的凸出部旋转分别抵顶所述顶壁21和所述底壁22，使所述滚刷11相对于所述外部安装件升降。
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