哈巴河县洪昇科技服务有限公司梁建军获国家专利权
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龙图腾网获悉哈巴河县洪昇科技服务有限公司申请的专利一种基于水流驱动的滴灌水压控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119138300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411334271.0,技术领域涉及:A01G25/02;该发明授权一种基于水流驱动的滴灌水压控制方法及系统是由梁建军;王陲;王惊宇设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于水流驱动的滴灌水压控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于水流驱动的滴灌水压控制方法及系统,该方法包括:获取滴灌系统的滴灌组在滴灌过程中的水压数据序列;根据农作物的理论水量需求确定每个滴头的理论水压和理论水流量数据,以及根据水压数据序列确定每个滴头的实际水压;利用水压数据序列、实际水压和理论水压,确定滴灌系统的水压调节必要性;根据滴灌组的支路管道上每个滴头的实际水流量数据和理论水流量数据,确定滴灌组的支路管道的堵塞可能性;利用滴灌组的支路管道的堵塞可能性和水压调节必要性,确定滴灌系统的最终水压调节必要性;基于最终水压调节必要性对滴灌系统的滴灌水压进行控制。如此,本发明提高了滴灌系统水压控制的准确性。
本发明授权一种基于水流驱动的滴灌水压控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于水流驱动的滴灌水压控制方法,其特征在于,所述基于水流驱动的滴灌水压控制方法包括: 获取滴灌系统的滴灌组在滴灌过程中的水压数据序列,一个所述滴灌组用于滴灌同种类型的农作物,所述滴灌组包括至少一条支路管道,所述支路管道包括至少一个滴头; 根据所述农作物的理论水量需求确定所述滴灌组的每个滴头的理论水压和理论水流量数据,以及根据所述水压数据序列确定所述滴灌组的每个滴头的实际水压; 利用所述水压数据序列、所述实际水压和所述理论水压,确定所述滴灌系统的水压调节必要性; 根据所述滴灌组的每条支路管道上每个滴头的实际水流量数据和所述理论水流量数据,确定所述滴灌组的每条支路管道的堵塞可能性; 利用所述滴灌组的每条支路管道的堵塞可能性和所述水压调节必要性,确定所述滴灌系统的最终水压调节必要性; 基于所述最终水压调节必要性对所述滴灌系统的滴灌水压进行控制; 所述滴灌组的每条支路管道的堵塞可能性的获取方法,包括: 对所述滴灌组的每条支路管道上每个滴头的实际水流量数据进行异常检测,得到正常数据集合和异常数据集合,所述正常数据集合中的实际水流量数据处于正常范围,所述异常数据集合中的实际水流量数据超出所述正常范围; 根据所述正常数据集合中实际水流量数据对应的滴头的第一数量、所述异常数据集合中实际水流量数据对应的滴头的第二数量以及所述支路管道中滴头的总数量,确定每条支路管道的初始堵塞可能性; 根据所述正常数据集合中的每个滴头的实际水流量数据确定所述正常数据集合的第一平均实际水流量数据,根据所述正常数据集合中的每个滴头的理论水流量数据确定所述正常数据集合的平均理论水流量数据;根据所述异常数据集合中的每个滴头的实际水流量数据确定所述异常数据集合的第二平均实际水流量数据; 对所述异常数据集合中的实际水流量数据基于最小二乘进行直线拟合,得到所述异常数据集合的水流变化趋势; 根据所述每条支路管道的初始堵塞可能性、所述第一平均实际水流量数据、所述平均理论水流量数据、所述第二平均实际水流量数据以及所述水流变化趋势,确定所述滴灌组的每条支路管道的堵塞可能性。
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