中交一公局电气化工程有限公司姚顺健获国家专利权
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龙图腾网获悉中交一公局电气化工程有限公司申请的专利一种抹灰机器人的平衡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223177076U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422330833.6，技术领域涉及：E04F21/08；该实用新型一种抹灰机器人的平衡装置是由姚顺健;赵奕涵;高扬;朱彤;胡小路;唐问初设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抹灰机器人的平衡装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抹灰机器人技术领域，具体涉及一种抹灰机器人的平衡装置包括存储箱，存储箱的顶面的一侧开设有滑动槽，滑动槽的内部固定安装有支杆，支杆的正面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有抹灰机器人本体，支杆顶面的一侧固定安装有衔接杆，衔接杆的一侧固定安装有驱动组件，存储箱的两侧均固定安装有稳定组件，该利用驱动组件、支杆和抹灰机器人本体的相互配合使用，其人员在抹灰机器人本体使用过程中，其可根据实际情况，接通驱动电机电源，使得螺杆进行自转，随之抹灰机器人顺着滑槽进行上下调节，随之辅助轮顺着墙体进行滑动，从而起到了抹灰机器人在抹灰过程中，保持水平运动的作用。
本实用新型一种抹灰机器人的平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种抹灰机器人的平衡装置，包括存储箱1，其特征在于：所述存储箱1的顶面的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定安装有支杆2，所述支杆2的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有抹灰机器人本体3，所述支杆2顶面的一侧固定安装有衔接杆4，所述衔接杆4的一侧固定安装有驱动组件5，所述存储箱1的两侧均固定安装有稳定组件6； 所述驱动组件5包括有驱动电机51，所述衔接杆4的底部固定安装有驱动电机51，所述驱动电机51的输出端固定安装有螺杆52，所述螺杆52的表面螺纹贯穿有驱动块53； 所述稳定组件6包括有蓄电池61，所述存储箱1外表面的两侧均固定安装有蓄电池61，所述蓄电池61的底部电性连接有电源线，所述电源线的一端电性连接有电动伸缩杆62，所述电动伸缩杆62的一端插接有L形连接板63。
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