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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于特征分布的自适应池化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324371.5，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于特征分布的自适应池化方法及系统是由杨子颢;王廷宇;杨雄;陈泉;陆俊哲;赵强;王帅;颜成钢设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征分布的自适应池化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征分布的自适应池化方法及系统，方法包括如下步骤：步骤1、制作图像数据集；步骤2、构建基于特征分布的自适应池化策略的交叉视角地理定位网络模型，并通过步骤1的数据集进行训练；步骤3、经过训练的交叉视角地理定位网络模型接收需要定位的无人机或卫星视角图像，匹配对应的卫星或无人机图像。本发明基于特征分布的自适应池化方法及系统，旨在引导网络捕获显著目标特征的同时降低对上下文特征的敏感度，以实现精准的无人机交叉视角地理定位。

本发明授权基于特征分布的自适应池化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于特征分布的自适应池化方法，其特征是包括如下步骤： 步骤1：制作图像数据集； 步骤2：构建基于特征分布的自适应池化策略的交叉视角地理定位网络模型，并通过步骤1的数据集进行训练；使用基于特征分布的自适应池化模块进行特征压缩，基于特征分布的自适应池化模块包括广义平均池化和距离依赖的池化参数初始化策略； 对于划分后的多粒度特征Pn，有C个通道使用广义平均池化进行池化，表示为： 两个特殊情况如下所示： 其中，表示划分得到的多粒度特征Pn的第c个通道的特征，表示进行池化模块处理的输出特征图An的第c个通道的特征，表示用于的广义平均池化的参数pn在第c个通道的分量，它们与划分的第n个区块的Pn、An和其参数pn的关系表示为： 其中，表示实数域，1×1×C表示池化参数的维度； 同时将所有区块的参数pN定义为： 设计函数Γn初始化参数pN，其中Γn是一个随n增加而增加的单调递增函数； pN＝{pn|pn＝Γn,n∈0,N]}9 其中，Γ1＝1≤Γn∈[1,+∞]，Γn表示为如下函数： ...表示在不同场景下还能使用其他不同的函数； 利用公式10设计的单调函数生成一组池化初始参数，并用于初始化自适应池化模块中的各个广义池化层，完成基于特征分布的自适应池化模块的构建；采用基于特征分布的自适应池化策略作为交叉视角地理定位网络模型的池化模块，表述为： An＝D2GeMPn11 其中，D2GeM表示基于距离的参数自适应的广义平均池化模块操作； 步骤3：经过训练的交叉视角地理定位网络模型接收需要定位的无人机或卫星视角图像，匹配对应的卫星或无人机图像。

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