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龙图腾网获悉北京天星医疗股份有限公司申请的专利姿态识别方法、装置、系统、设备、介质、产品和康复镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324478.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权姿态识别方法、装置、系统、设备、介质、产品和康复镜是由董文兴;张健勇;李铁锋;孙强;白兰兰设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态识别方法、装置、系统、设备、介质、产品和康复镜在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种姿态识别方法、装置、系统、设备、介质、产品和康复镜，其中，方法包括：获取目标对象的红外图像数据和深度图像数据，红外图像数据和深度图像数据是在预设时长内同步采集得到的序列图像数据对；将红外图像数据输入到预训练的对象结构识别模型，得到对象结构识别结果，并基于对象结构识别结果得到对象结构分割图；将对象结构分割图与对应的深度图像数据进行数据拟合，得到目标对象的三维骨架序列图。本发明实施例的技术方案解决了目前姿态识别不准确，识别方向和角度具有局限性的问题，可以通过结合二维和三维图像数据以及神经网络模型，生成三维骨架序列图，能够识别任何方向和角度的姿态，提高姿态识别的准确性和稳定性。

本发明授权姿态识别方法、装置、系统、设备、介质、产品和康复镜在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的红外图像数据和深度图像数据，其中，所述红外图像数据和所述深度图像数据是在预设时长内同步采集得到的序列图像数据对； 将所述红外图像数据输入到预训练的对象结构识别模型，得到对象结构识别结果，并基于所述对象结构识别结果得到对象结构分割图； 将所述对象结构分割图与对应的所述深度图像数据进行数据拟合，得到所述目标对象在所述预设时长内的三维骨架序列图； 获取所述三维骨架序列图中每个三维骨架图中每个关节在相机坐标系下的第一坐标观测值； 对所述第一坐标观测值进行转换，得到每个关节在对象坐标系下的第二坐标观测值，其中，所述第二坐标观测值包括第二位置坐标观测值； 基于所述第二坐标观测值进行坐标预测，得到对应的关节在相邻的下一个三维骨架图中的第二位置坐标预测值； 根据每个所述三维骨架图中每个关节的所述第二位置坐标观测值和所述第二位置坐标预测值进行坐标融合，并基于坐标融合结果更新对应的所述三维骨架图。

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