苏州拓德机器人科技有限公司柯杨获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州拓德机器人科技有限公司申请的专利一种检测物装入检测皿装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223180175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422316918.9,技术领域涉及:G01N33/00;该实用新型一种检测物装入检测皿装置是由柯杨设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测物装入检测皿装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种检测物装入检测皿装置,包括翻转机构和两个夹具,翻转机构先使得第一夹具处于上方位置,第二夹具处于下方位置,先通过操作人员或者机械手将检测皿和装载容器分别置于第一夹具和第二夹具位置处,第一夹爪驱动件和第二夹爪驱动件工作分别使第一夹爪和第二夹爪夹持住检测皿和装载容器,而后,夹具驱动件工作,使检测皿盖装在装载容器上,翻转机构使第一夹具和第二夹具的位置发生颠倒,检测皿处于装载容器下方,装载容器内的检测物掉入检测皿中,夹具驱动件反向工作使装载容器和检测皿分离,此时就可以将装载有检测物的检测皿移走,完成检测物装入检测皿。本申请的检测物装入检测皿装置具有结构简单、检测物不容易洒出的优点。
本实用新型一种检测物装入检测皿装置在权利要求书中公布了:1.一种检测物装入检测皿装置,其特征在于,包括: 竖直安装板6,固定安装在工作台面1上; 翻转机构2,设置在所述竖直安装板6上,所述翻转机构2包括翻转驱动件22和设置在翻转驱动件22上的能够翻转的翻转板21,所述翻转板21上设置有滑轨42; 第一夹具4,包括设置在滑轨42上的第一水平安装板41,用于驱动第一水平安装板41在所述滑轨42上运动的夹具驱动件43,设置在第一水平安装板41上的第一夹爪驱动件44,以及受第一夹爪驱动件44驱动而用于夹持检测皿92的第一夹爪45; 第二夹具5,包括设置在翻转板21上的第二水平安装板51,设置在所述第二水平安装板51上的第二夹爪驱动件52,以及受第二夹爪驱动件52驱动而用于夹持装载容器91的第二夹爪53; 所述夹具驱动件43能够驱动第一夹具4靠近或者远离第二夹具5。
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