湖北恒荣机械有限公司叶恒才获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北恒荣机械有限公司申请的专利一种除草船的轮式陆地行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223168725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422303969.8，技术领域涉及：A01D44/00；该实用新型一种除草船的轮式陆地行走机构是由叶恒才设计研发完成，并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种除草船的轮式陆地行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种除草船的轮式陆地行走机构，包括设置在船体下方的前轮和后轮，前轮有两个，两个前轮之间安装有轮轴，轮轴表面转动连接有套管，套管固定安装在船体下方靠近头部的位置处，后轮位于船体尾部下方；后轮通过轮叉安装，轮叉顶部竖直固定连接的固定轴表面水平安装有轴座，轴座固定安装在船体尾部，固定轴的顶部安装有插杆，插杆的表面固定连接有摆臂，摆臂与船体尾部铰接安装的推杆活动铰接。本实用新型通过在除草船上安装前轮和后轮，方便除草船在陆地上短距离移动，无需借助吊车和运输车，可以通过小型三轮车牵引除草船在陆地上行走，也可以直接人工推行，从而实现除草船在陆地上短距离顺利行走的效果。
本实用新型一种除草船的轮式陆地行走机构在权利要求书中公布了：1.一种除草船的轮式陆地行走机构，其特征在于：包括设置在船体（1）下方的前轮（2）和后轮（3），所述前轮（2）有两个，两个所述前轮（2）之间安装有轮轴（4），所述轮轴（4）表面转动连接有套管（5），所述套管（5）固定安装在船体（1）下方靠近头部的位置处，所述后轮（3）位于船体（1）尾部下方； 所述后轮（3）通过轮叉（6）安装，所述轮叉（6）顶部竖直固定连接的固定轴（7）表面水平安装有轴座（8），所述轴座（8）固定安装在船体（1）尾部，所述固定轴（7）的顶部安装有插杆（9），所述插杆（9）的表面固定连接有摆臂（10），所述摆臂（10）与船体（1）尾部铰接安装的推杆（11）活动铰接。
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