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龙图腾网获悉安徽凯诺德铝镁金属科技有限公司申请的专利一种运动平稳的取件机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172976U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422324222.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种运动平稳的取件机械手是由杨传进;熊金花;王昌明设计研发完成，并于2024-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动平稳的取件机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种运动平稳的取件机械手，包括有：导轨，所述导轨顶端的内部固定安装有齿条。本实用新型通过设置齿条、挤压板、运动板和运动架，当气压缸运行时将带动挤压板向下运动，这时挤压板将在向下运动中对两个运动板进行挤压，使得两个运动板将带动两个转动齿轮相背运动，此时两个转动齿轮将通过两个运动架带动两个圆轴整体相背运动，这时两个驱动轮将在相背运动中与两个胶条相分离，由于缺少了两个驱动轮的驱动，此时运动座整体将停止运动，与此同时挤压板将在向下中与齿条相接触，由于齿条的设计，将对挤压板的运动进行阻挡，进而使得运动座整体立即停止运动，从而能够对机械手整体进行精准平稳的快速刹停。

本实用新型一种运动平稳的取件机械手在权利要求书中公布了：1.一种运动平稳的取件机械手，其特征在于，包括有： 导轨1，所述导轨1顶端的内部固定安装有齿条2，所述导轨1的外表面活动连接有运动座3，所述运动座3内部的顶端开设有短槽4，所述运动座3的顶端固定安装有机械手本体5； 刹停机构，所述刹停机构设置在运动座3的内部； 其中，所述刹停机构包括有气压缸6，所述气压缸6与运动座3的内部固定套接，所述气压缸6的底端固定安装有挤压板7，所述挤压板7的外表面活动连接有运动板8，所述运动板8顶端的外表面与短槽4的内部活动连接，所述运动板8的外表面活动连接有转动齿轮9，所述转动齿轮9的内部活动套接有方杆10，所述方杆10中段的外表面活动套接有固定板11，所述固定板11的底端固定安装有连接杆12，所述连接杆12的另一端与运动座3的内部固定连接，所述转动齿轮9外表面的内部活动套接有运动架13，所述运动架13另一端的内部活动套接有圆轴14，所述圆轴14的顶端固定套接有从动齿轮15，所述从动齿轮15与转动齿轮9啮合连接，所述圆轴14的底端固定套接有驱动轮16，所述驱动轮16的外表面与导轨1的外表面活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽凯诺德铝镁金属科技有限公司，其通讯地址为：247100 安徽省池州市贵池区皖江江南新兴产业集中区新材料产业园1号厂房1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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