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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于图像识别的CAD表面几何模型的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119167461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309882.X，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种基于图像识别的CAD表面几何模型的建模方法是由王瑞;范倍清设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的CAD表面几何模型的建模方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像识别的CAD表面几何模型的建模方法，包括如下步骤：基于图像识别技术对原始CAD模型进行特征提取，得到原始点云模型；将获得的原始点云模型投影至原始CAD模型中，得到原始CAD模型外表面的精确点云模型；将精确点云模型对应的点云与原始CAD模型的三角面片进行关联以判断出存在相交的三角面片位置并进行重构，进而得到无曲面相交且表面干净的CAD几何模型。本申请的有益效果：基于原始CAD模型的多视图信息所得到的精确点云模型可以快速的确定哪些三角面片位于模型的外表面，并对各三角面片的相交情况进行快速判断，从而可以有效的减少三角面片的相交判断所需的时间以提高模型几何清理的效率。

本发明授权一种基于图像识别的CAD表面几何模型的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的CAD表面几何模型的建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：基于图像识别技术对原始CAD模型进行特征提取，得到原始点云模型； S200：将获得的原始点云模型投影至原始CAD模型中，得到原始CAD模型外表面的精确点云模型； S300：将精确点云模型对应的点云与原始CAD模型的三角面片进行关联以判断出存在相交的三角面片位置并进行重构，进而得到无曲面相交且表面干净的CAD几何模型； 在步骤S300中，通过点云与原始CAD模型的三角面片进行关联的具体过程如下： S310：设定进行判定的三角面片上所有相邻映射点之间距离的平均值为阈值； S320：在进行判定的三角面片的每个顶点均找到一个距离顶点最近的第一映射点，并计算三个第一映射点至对应顶点的距离，得到三个顶点距离； S330：若得到的顶点距离均小于设定的阈值，判定对应的三角面片为完全保留；若得到的顶点距离中部分或全部大于设定的阈值，判定对应的三角面片为部分保留；若三角面片上无映射点，将对应的三角面片进行舍弃； 在步骤S300中，对于完全保留的是三角面片无需操作，对于舍弃的三角面片在后续进行删除；对于部分保留的三角面片进行重构，具体的重构过程如下： S340：基于三角面片各顶点分别对应的第一映射点确定三角面片的分割线； S350：根据获得的分割线将各三角片面进行依次连接以得到完整分割线，对完整分割线进行重新布点并调整网格结构以生成新的三角面片； 若计算得到的顶点距离中只有一个值大于设定的阈值，则步骤S340包括如下具体过程： S341：基于凸包算法获取三角面片最外圈的第二映射点，并将获得的第二映射点依次连接以形成封闭边界； S342：根据大于设定阈值的顶点距离所对应的第一映射点V，构建从第一映射点V到对应三角面片顶点的第一向量，以及从第一映射点V到封闭边界上其他第二映射点的第二向量； S343：寻找所有与第一向量夹角小于100°的第二向量所对应的第二映射点； S344：判断步骤S343寻找到的第二映射点与最近顶点的连线是否与封闭边界相交；若不相交，则将步骤S343寻找到的第二映射点与第一映射点V一同组成分割线；若相交，且无其他符合步骤S343条件的第二映射点，则将第一映射点V单独形成分割线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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