安徽泓一智能装备有限公司代延广获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽泓一智能装备有限公司申请的专利一种7轴悬臂行走焊接机器人总成结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172233U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422270259.X，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种7轴悬臂行走焊接机器人总成结构是由代延广;董茂年;束金荣设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种7轴悬臂行走焊接机器人总成结构在说明书摘要公布了：本实用新型是一种7轴悬臂行走焊接机器人总成结构，包括X轴地轨结构、X轴行走滑台结构、电控柜组、Y轴悬臂梁结构、7轴焊接机器人结构，X轴地轨结构包括X轴外框架体以及设在X轴外框架体中的X向传动部件，所述的Y轴悬臂梁结构包括与X轴行走滑台结构连接的悬臂立柆结构以及设在悬臂立柆结构上端的悬臂悬梁结构，所述的X轴行走滑台结构包括设备移动台、与悬臂立柆结构连接的主控移动台以及与主控移动台连接的辅助设备连接架台。该总成结构的焊接度可360度灵活调整焊接角度，同时通过焊接机器人完成焊接，操作灵活，空间可达性好，可适应不同长度尺寸大型复杂箱体类结构部件的焊接要求；便于灵活、自动调整焊接机器人的位置。
本实用新型一种7轴悬臂行走焊接机器人总成结构在权利要求书中公布了：1.一种7轴悬臂行走焊接机器人总成结构，其特征在于：包括X轴地轨结构、设在X轴地轨结构上部的X轴行走滑台结构、设在X轴行走滑台结构上部的电控柜组与Y轴悬臂梁结构以及设在Y轴悬臂梁结构中的7轴焊接机器人结构，所述的X轴地轨结构包括X轴外框架体以及设在X轴外框架体中的X向传动部件，所述的Y轴悬臂梁结构包括与X轴行走滑台结构连接的悬臂立柆结构以及设在悬臂立柆结构上端的悬臂悬梁结构，所述的X轴行走滑台结构包括设备移动台、与悬臂立柆结构连接的主控移动台以及与主控移动台连接的辅助设备连接架台。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽泓一智能装备有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市当涂县太白镇工业集中区友谊中路1号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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