深圳市优必选科技股份有限公司付晨昆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利轮子组件及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422269916.9，技术领域涉及：B60B9/00；该实用新型轮子组件及清洁机器人是由付晨昆;胡永华设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮子组件及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁设备领域，提供一种轮子组件及清洁机器人。轮子组件包括轮毂和轮胎，轮胎包括轮胎本体、第一齿组和第二齿组，轮胎本体套设于轮毂外并与轮毂相固定，第一齿组和第二齿组均设于轮胎本体的外周，并沿轮胎本体的轴向并排设置，第一齿组包括沿轮胎本体的周向间隔设置的多个第一凸齿，第二齿组包括沿轮胎本体的周向间隔设置的多个第二凸齿，第一凸齿与第二凸齿沿轮胎本体的周向交替布置。基于上述结构，可促使轮子组件能够平稳地正常行走于地面，尤其能够平稳地正常行走于光滑地面和有水渍的地面，可降低轮子组件出现打滑现象的风险，可提高轮子组件的行走可靠性和行走稳定性。
本实用新型轮子组件及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮子组件，其特征在于，包括： 轮毂； 轮胎，包括轮胎本体、第一齿组和第二齿组，所述轮胎本体套设于所述轮毂外并与所述轮毂相固定，所述第一齿组和所述第二齿组均设于所述轮胎本体的外周，并沿所述轮胎本体的轴向并排设置，所述第一齿组包括沿所述轮胎本体的周向间隔设置的多个第一凸齿，所述第二齿组包括沿所述轮胎本体的周向间隔设置的多个第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿沿所述轮胎本体的周向交替布置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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