苏州广金通智能科技有限公司尹福刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州广金通智能科技有限公司申请的专利一种集成抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223175192U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422257776.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种集成抓手结构是由尹福刚;王大明设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集成抓手结构，属于搬运领域，包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和吸盘；旋转气缸固定连接在抓手连接件的底面一侧，旋转气缸的输出端与气缸连接件的顶面固定连接，卡爪和吸盘均固定在气缸连接件的底面一侧；卡爪有若干个，若干个卡爪围绕旋转气缸的输出端的旋转轴线周向间隔布置，吸盘则布置在若干个卡爪的环绕范围内。本实用新型通过旋转气缸、卡爪和吸盘的设置，使得集成抓手结构使用时，一方面能够通过旋转气缸带动气缸连接件旋转运动，使集成抓手结构实现对圆桶的机械锁紧功能，另一方面还能够通过吸盘将圆桶吸附锁紧，从而在对圆桶进行搬运工作时，既能够在狭小空间中进行，又不会轻易脱落。
本实用新型一种集成抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种集成抓手结构，用于抓取圆筒状的物料，所述物料的表面周向均匀的设有若干个适于抓取的卡凸，其特征在于：所述集成抓手结构包括抓手连接件、旋转气缸、气缸连接件、卡爪和吸盘；所述旋转气缸固定连接在所述抓手连接件的底面一侧，所述旋转气缸的输出端与所述气缸连接件的顶面固定连接，所述卡爪和所述吸盘均固定在所述气缸连接件的底面一侧；其中，所述卡爪有若干个，若干个所述卡爪围绕所述旋转气缸的输出端的旋转轴线周向间隔布置，所述吸盘则布置在若干个所述卡爪的环绕范围内。
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