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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利补偿式海上稳定舷桥获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223176561U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422248953.1，技术领域涉及：E01D15/12；该实用新型补偿式海上稳定舷桥是由赵铁石;庞德钊;周兴平;李航设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本补偿式海上稳定舷桥在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆U型框、升降U型框和摇摆升沉驱动器；方位转台的第一端通过下方位驱动转盘轴承与底座连接，并构成第一转动副；方位转台的第二端与摇摆U型框的第一端滑动连接，并形成第二转动副，且方位转台第二端的中部设置有回转驱动器。本实用新型通过方位转台回转，摇摆U型框、升降U型框、门型框的摇摆升降、方位转台的俯仰、伸缩艏摇一体化箱桥的艏摇以及伸缩运动联动实现了船舶摇荡补偿，具有结构紧凑、补偿范围大的特点，能兼具船用克令吊与人行通道的功能，同时实现海上吊装作业与海上人员转运作业。

本实用新型补偿式海上稳定舷桥在权利要求书中公布了：1.一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆U型框、升降U型框和摇摆升沉驱动器； 所述方位转台的第一端通过下方位驱动转盘轴承与所述底座连接，并构成第一转动副；所述方位转台的第二端与所述摇摆U型框的第一端滑动连接，并构成第二转动副，且所述方位转台第二端的中部设置有所述回转驱动器，所述回转驱动器上设置有电机，所述电机的输出端设置有电机齿轮，所述电机齿轮的外齿与所述下方位驱动转盘轴承的外齿啮合； 所述摇摆U型框的第二端的内侧壁与所述升降U型框的外侧壁滑动连接，并构成第一移动副，所述第一移动副的轴线与所述第一转动副的轴线呈垂直状态，所述升降U型框远离所述摇摆U型框的第二端两侧分别设置有所述摇摆升沉驱动器，所述摇摆升沉驱动器的第一端与所述方位转台的第二端铰接，并构成第三转动副，所述摇摆升沉驱动器的第二端与所述升降U型框架的第二端转动连接，并构成第四转动副； 所述升降U型框的两端分别设置有多个滑轮，多个滑轮包括上滑轮和下滑轮，所述下滑轮位于所述升降U型框第一端，所述上滑轮位于所述升降U型框第二端； 其特征在于，其还包括门型框、上升驱动柔索、下降驱动柔索、俯仰转台、伸缩艏摇一体化箱桥、艏摇转盘轴承、俯仰艏摇驱动器； 所述伸缩艏摇一体化箱桥通过艏摇转盘轴承与所述俯仰转台连接，并构成第六转动副；所述门型框的两个侧面分别各自设置有第一铰接件或第二铰接件所述俯仰艏摇驱动器的第一端通过球副与所述第一铰接件铰接；所述俯仰艏摇驱动器的第二端通过U副与所述伸缩艏摇一体化箱桥的外层加宽连接架转动连接形成万向铰，且所述俯仰艏摇驱动器的轴线与所述伸缩艏摇一体化箱桥的轴线之间的夹角呈锐角。

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