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立维勒智能科技(苏州)有限公司朱定坤获国家专利权

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龙图腾网获悉立维勒智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种堆垛机器人末端的视觉标定器安装结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223178597U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422241865.9,技术领域涉及:F16M13/02;该实用新型一种堆垛机器人末端的视觉标定器安装结构是由朱定坤;王磊;张新丰设计研发完成,并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种堆垛机器人末端的视觉标定器安装结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种堆垛机器人末端的视觉标定器安装结构,涉及堆垛机器人技术领域,包括视觉标定器本体和组装板,所述视觉标定器本体一侧固定连接有安装件,所述组装板一侧安装有锁定机构,本实用新型通过安装杆与活动环、活动壳之间的配合确保了基础结构的稳固性,接着,外壳在下压过程中通过压缩第二弹簧及推动插接杆与插接孔对接,进一步增强了安装的稳定性,通过插接块的限位动作,防止了安装过程中产生松动或错位,此外,多个第二弹簧的协调作用为整个安装过程提供了必要的回弹与缓冲,保证设备在受到外力或振动时仍能保持牢固连接,确保了视觉标定器安装的高效性与可靠性,而且可以使得安装更加便携。

本实用新型一种堆垛机器人末端的视觉标定器安装结构在权利要求书中公布了:1.一种堆垛机器人末端的视觉标定器安装结构,包括视觉标定器本体1和组装板2,所述视觉标定器本体1一侧固定连接有安装件4,其特征在于:所述组装板2一侧安装有锁定机构5,所述锁定机构5一侧安装有定位机构3; 所述定位机构3包括活动环31和安装板34,所述活动环31底部外表面固定连接有外壳32,所述安装板34顶部内边缘固定连接有支撑架35,所述支撑架35内侧滑动连接有插接杆38,所述插接杆38一端固定连接有球体381,所述球体381和支撑架35之间设置有第二弹簧382,所述第二弹簧382套接在插接杆38外表面,所述活动环31底部和安装板34顶部均能固定连接有限位杆37,两个限位杆37之间套接有第一弹簧36,所述球体381与外壳32内壁抵接,所述活动环31顶部开设有多个插接槽311,所述外壳32底部固定连接有插接块33。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人立维勒智能科技(苏州)有限公司,其通讯地址为:215000 江苏省苏州市吴中区前珠路1号3幢536室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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