深圳市路远智能装备有限公司姚德智获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市路远智能装备有限公司申请的专利一种用于贴片机的U型直线和旋转运动模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223181948U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422251820.X，技术领域涉及：H02K7/00；该实用新型一种用于贴片机的U型直线和旋转运动模组是由姚德智;邓泽峰;陈金亮;李飞;黄海明;陈培帝设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于贴片机的U型直线和旋转运动模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于贴片机的U型直线和旋转运动模组，包括U型直线电机，包括磁钢、上磁轭、下磁轭、U型线圈以及磁轭连接板，磁钢形成的磁场穿过U型线圈，还包括永磁旋转电机、负气管道、中空吸附管和吸嘴，永磁旋转电机的输出轴与中空吸附管连接，中空吸附管与负气管道连接，负气管道连通负气源，中空吸附管连接吸嘴，通过采用U型直线电机和永磁同步电机的组合，减少了传统步进电机的复杂性和体积，同时提高了Z轴方向移动的响应速度和精确度，减少了弹簧等易损件的使用，从而显著延长了设备的维护周期，降低了维护成本，永磁同步电机的高效能设计减少了电气响应时间，提高了设备的操作效率。
本实用新型一种用于贴片机的U型直线和旋转运动模组在权利要求书中公布了：1.一种用于贴片机的U型直线和旋转运动模组，其特征在于，包括： 用于Z轴方向上移动的U型直线电机，包括磁钢、上磁轭、下磁轭、U型线圈以及磁轭连接板，所述上磁轭和所述下磁轭通过所述磁轭连接板连接，所述磁钢固设于所述上磁轭和所述下磁轭之间，所述磁钢形成的磁场穿过所述U型线圈，所述U型线圈通过支撑块与滑块连接，所述滑块滑动连接于滑轨； 用于旋转运动和负气吸附的旋转运动模组，旋转运动模组与所述滑块固定连接，包括永磁旋转电机、负气管道、中空吸附管和吸嘴，所述永磁旋转电机的输出轴与所述中空吸附管的一端连接，所述中空吸附管的延伸方向与所述负气管道的一端连接，所述负气管道另一端连通负气源，所述中空吸附管的尾端通过接头连接所述吸嘴。
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