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龙图腾网获悉深圳市路远智能装备有限公司申请的专利一种用于贴片机的直线和旋转运动模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223182560U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422264905.1，技术领域涉及：H05K13/00；该实用新型一种用于贴片机的直线和旋转运动模组是由姚德智;陈金亮;邓泽峰;李飞;黄海明;陈培帝设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于贴片机的直线和旋转运动模组在说明书摘要公布了：一种用于贴片机的直线和旋转运动模组，包括，外壳，用于容纳、固定运动模组的各个功能部件；元件吸取部件，包括，线圈固定块，线圈固定块中设置有中空结构管道，管道的另一端连接输出轴；输出轴侧面还设置有气孔；直线运动部件，包括滑块，导轨和直线电机；旋转运动部件，包括永磁同步电机，联轴器和轴承，实现输出轴旋转；重力平衡部件，采用磁弹簧方式；位置反馈部件，包括磁栅和位置编码器控制板，确定线圈固定块的移动位置；电控部件，用于连接各个部件，提供能源和控制。本实用新型减小了模组的尺寸的同时实现了直线和旋转运动的稳定柔性控制，可以更好的进行吸取释放电子元器件的压力控制和角度控制。

本实用新型一种用于贴片机的直线和旋转运动模组在权利要求书中公布了：1.一种用于贴片机的直线和旋转运动模组，其特征在于，包括， 外壳，元件吸取部件、直线运动部件、旋转运动部件、位置反馈部件、重力平衡部件和电控部件； 外壳，为矩形，设置有空腔结构，用于容纳和固定运动模组的各个功能部件； 元件吸取部件，包括， 线圈固定块，所述线圈固定块内设置有中空结构管道，管道的一端设置有管接头，管接头与气管连接，气管连接有可控气源； 管道的另一端连接有输出轴； 输出轴，为中空轴，一端为封闭端，一端为开口端，输出轴侧面还设置有气孔； 线圈固定块上还安装有轴套，轴套可通过设置在外壳一侧的出孔伸出外壳； 输出轴设置在轴套内，在输出轴和轴套之间还设置有轴外套支撑； 直线运动部件，包括， 滑块，设置在线圈固定块的侧面； 导轨，设置在外壳内侧，与滑块相互配合使线圈固定块可以沿导轨方向移动； 导轨的设置方向与出孔的中心轴方向平行； 线圈固定块连接有直线电机； 旋转运动部件，包括， 永磁同步电机，设置在线圈固定块远离轴套的一侧； 联轴器，连接永磁同步电机的输出端和输出轴的封闭端； 输出轴通过轴承可旋转地固定于线圈固定块内的容纳腔内，容纳腔与管道相通； 重力平衡部件，采用磁弹簧方式； 位置反馈部件，包括， 位置编码器控制板，设置在线圈固定块上方的外壳的侧壁内侧； 磁栅，设置在线圈固定块上，与位置编码器控制板对应设置； 通过磁栅和位置编码器控制板的配合可以确定线圈固定块的移动位置； 电控部件，用于连接直线运动部件、旋转运动部件、位置反馈部件和重力平衡部件，为各个部件提供能源和控制。

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