河北航瑞信科精密机械有限公司周长春获国家专利权
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龙图腾网获悉河北航瑞信科精密机械有限公司申请的专利一种仓储搬运拣选机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223175191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422233332.6,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种仓储搬运拣选机器人是由周长春;高广志;何明平;姚涛设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储搬运拣选机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种仓储搬运拣选机器人,包括装配底板与固定安装在其顶部的承载板,所述承载板的底部转动连接有回转板,所述回转板上固定安装有外齿环,所述承载板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴贯穿承载板并通过齿轮与外齿环啮合。该实用新型,伺服电机带动回转板进行转动,并在回转板底部设置由电动导轨驱动的同步板可以进行延伸,使得安装在同步板底部的电动夹爪能够快速移动至回转板与同步板所覆盖的空间的任意位置,从而提高设备的使用范围,且回转板的旋转相较于以往的横向导轨与纵向导轨配合,可减少操作步骤与运作时间,降低搬运拣选的效率,同时通过可转动的缓冲板来对货物进行承接,对货物起到保护作用。
本实用新型一种仓储搬运拣选机器人在权利要求书中公布了:1.一种仓储搬运拣选机器人,包括装配底板(1)与固定安装在其顶部的承载板(2),其特征在于:所述承载板(2)的底部转动连接有回转板(3),所述回转板(3)上固定安装有外齿环(4),所述承载板(2)的顶部固定安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴贯穿承载板(2)并通过齿轮与外齿环(4)啮合,所述回转板(3)的底部固定安装有电动导轨(6),所述电动导轨(6)的底部滑动安装有活动座(7),所述活动座(7)的底部固定连接有同步板(8),所述同步板(8)的底部滑动连接有活动板(9),所述活动板(9)上安装有电动夹爪(10)与工业相机(11),所述同步板(8)的顶部固定安装有两个电动推杆(12),所述电动推杆(12)的底端贯穿同步板(8)并固定在活动板(9)的顶部,所述装配底板(1)的顶部设置有缓冲组件(13),所述装配底板(1)的顶部安装有处理器(14),所述缓冲组件(13)、伺服电机(5)、电动导轨(6)、工业相机(11)、电动推杆(12)与电动夹爪(10)均与处理器(14)信号连接。
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