优理奇机器人科技(苏州)有限公司王立强获国家专利权
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龙图腾网获悉优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223178087U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422246406.X，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种谐波减速器是由王立强;杨丰瑜;孙程;王飞;张礼明设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器，包括：波发生器；柔轮，套设于所述波发生器上，所述柔轮的周向外壁上设有外齿圈；刚轮，套设于所述柔轮上，所述刚轮的内壁上设有内齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈适配啮合；壳体，所述刚轮的一端位于所述壳体内，所述壳体包括上端盖；柔轮固定轴承，套设于所述柔轮靠近所述壳体的底部；波发生器固定轴承，所述波发生器通过所述波发生器固定轴承设置在所述柔轮上。本实用新型能够防止波发生器在电机输入动力转动时产生摆动导致传动不稳定产生异响噪音及其它连锁问题。
本实用新型一种谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 波发生器； 柔轮，套设于所述波发生器上，所述柔轮的周向外壁上设有外齿圈； 刚轮，套设于所述柔轮上，所述刚轮的内壁上设有内齿圈，所述外齿圈与所述内齿圈适配啮合； 壳体，所述刚轮的一端位于所述壳体内，所述壳体包括上端盖； 柔轮固定轴承，套设于所述柔轮靠近所述壳体的底部； 波发生器固定轴承，所述波发生器通过所述波发生器固定轴承设置在所述柔轮上。
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