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龙图腾网获悉黑龙江省水利科学研究院申请的专利一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411255755.6，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法是由刘勇;宿南;苏安双;申祎;王兰冰;张宇驰;王淼;卢彦;郝新宇;于洪鉴设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法在说明书摘要公布了：一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法，涉及遥感图像目标提取技术领域。本发明是为了解决由于侵蚀沟复杂的地理环境和特征，导致一般的神经网络算法对于侵蚀沟的边界提取不明确的问题。本发明一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法，采用边界检测模块和多尺度解码器，其中，边缘检测模块对侵蚀沟边缘特征进行提取，增强对侵蚀沟边界细节的提取能力，提升整体侵蚀沟的分割精度；多尺度解码器对编码器和边界检测模块的特征进行解码，充分利用编码器提取的上下文特征信息，抑制细节特征信息丢失，提高对于模糊沟壑的分割能力与整体分割精度。

本发明授权一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度边缘感知的侵蚀沟分割方法，将侵蚀沟图像输入至语义分割网络获得侵蚀沟和背景分割图像； 其特征在于，所述语义分割网络包括：编码器、边界检测模块和多尺度解码器； 所述侵蚀沟图像分别作为边界检测模块和编码器的输入，通过所述边界检测模块获得侵蚀沟图像的边界图，通过所述编码器获得侵蚀沟图像的特征图； 利用所述多尺度解码器将所述边界图和特征图进行通道整合，获得侵蚀沟图像的整体特征作为分割结果，完成对侵蚀沟图像的分割； 所述边界检测模块包括：两个3×3卷积层、一个正则化层和一个2×2最大池化层，前一层输出的特征作为下一层的输入； 所述边界检测模块中四个层的输出特征分别表示为： 其中，R表示实数，H和W分别表示侵蚀沟图像的高和宽； 所述边界检测模块还包括七个边界增强模块，其中四个构成一级边界增强模块，剩余三个构成二级边界增强模块； 所述边界检测模块四个层的输出特征分别输入到四个一级边界增强模块中，第一层一级边界增强模块的输出与第二层一级边界增强模块的输出共同作为第二层二级边界增强模块的输入，第二层二级边界增强模块的输出与第三层一级边界增强模块的输出共同作为第三层二级边界增强模块的输入，第三层二级边界增强模块的输出与第四层一级边界增强模块的输出共同作为第四层二级边界增强模块的输入； 所述边界增强模块包括：Sobel卷积层、归一化层、激活函数层、3*3卷积层和1*1卷积层； 所述边界增强模块的输入依次经过Sobel卷积层、归一化层、激活函数层和3*3卷积层，所述3*3卷积层的输出和所述边界增强模块的输入共同通过所述1*1卷积层后输出侵蚀沟图像的边界图。

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