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龙图腾网获悉高邮市诚宇自动化科技有限公司申请的专利一种用于冷冲压的三次元冲压机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223171779U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422204606.9，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种用于冷冲压的三次元冲压机械手是由汤亚军;王明;陈骏设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于冷冲压的三次元冲压机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于冷冲压的三次元冲压机械手，涉及冲压机械手技术领域，包括第一导轨，两组连接板顶部均设有润滑组件，润滑组件包括连接板顶部设有的油盒，油盒右侧壁开设有加油口，加油口内螺纹连接设有密封螺丝，油盒内密封组件，油盒内底部开设有第一通孔，连接板顶部开设有与第一通孔相连通的第二通孔，第二导套内部开设有导流槽，第二导套内部开设有油腔，油腔内底部开设有多组出油孔，导流槽一端与第二通孔相连通，导流槽另一端与油腔相连通，本实用在润滑组件和密封组件的作用下能够对第二导轨和第二导套进行润滑，避免长时间不润滑导致导轨与导套之间的摩擦较大而造成导轨与导套之间磨损，提高导轨与导套之间的配合度。

本实用新型一种用于冷冲压的三次元冲压机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于冷冲压的三次元冲压机械手，包括第一导轨3，所述第一导轨3上方设有顶板1，所述顶板1底部设有两组液压杆2，两组所述液压杆2一端均与第一导轨3顶部相连接，所述第一导轨3外壁套接设有两组第一导套4，两组所述第一导套4底部均设有连接板7，两组所述连接板7顶部均设有电机6，两组所述连接板7底部均设有第二导套8，两组所述第二导套8内均滑动连接设有第二导轨9，两组所述第二导轨9底部均设有夹臂10，其特征在于：两组所述连接板7顶部均设有润滑组件5，所述润滑组件5包括连接板7顶部设有的油盒50，油盒50右侧壁开设有加油口，加油口内螺纹连接设有密封螺丝51，所述油盒50内密封组件11，所述油盒50内底部开设有第一通孔56，所述连接板7顶部开设有与第一通孔56相连通的第二通孔57，所述第二导套8内部开设有导流槽58，所述第二导套8内部开设有油腔52，所述油腔52内底部开设有多组出油孔54，所述导流槽58一端与第二通孔57相连通，所述导流槽58另一端与油腔52相连通。

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