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龙图腾网获悉黑龙江东方学院申请的专利一种具有减震功能的轮式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173901U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422203958.2，技术领域涉及：B60G11/14；该实用新型一种具有减震功能的轮式机器人是由高超;赵龙;吴玲;高婷婷;吴笃信设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有减震功能的轮式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮式机器人技术领域，公开了一种具有减震功能的轮式机器人，包括轮式机器人本体、防护机构和减震机构，所述防护机构包括多个存放槽和多个安装块，所述存放槽内壁的两侧均固定连接有固定杆。本实用新型中，该轮式机器人使用时，通过当碰到障碍物时，移动轮受作用力带动安装架以及上端滑动杆进行运动，通过滑动杆运动从而带动两侧滑动套二以及复位弹簧二进行压缩，并配合阻尼杆以及减震弹簧进行压缩，通过复位弹簧和减震弹簧能够有效吸收碰撞产生的能量，减少冲击力对机器人的损害，配合阻尼杆，可以平缓运动中的震动，降低机器人在移动或碰撞时的震荡，使得机器人在不平坦区域或碰撞后的恢复更加平稳。

本实用新型一种具有减震功能的轮式机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有减震功能的轮式机器人，包括轮式机器人本体1、防护机构2和减震机构3，其特征在于：所述防护机构2包括多个存放槽201和多个安装块202，所述存放槽201内壁的两侧均固定连接有固定杆203，所述固定杆203外壁的两侧均套设有复位弹簧一204，所述复位弹簧一204相邻一侧的外壁均固定连接有滑动套一205，所述滑动套一205远离轮式机器人本体1中心处的一侧均铰接连接有铰接杆206，所述铰接杆206远离轮式机器人本体1中心处的一侧均铰接连接有防护辊207； 所述减震机构3包括多个防护壳301和多个安装槽302，所述防护壳301内壁的上端均固定连接有定位杆303，所述定位杆303外壁的两端均套设有复位弹簧二304，所述复位弹簧二304相邻一端的外壁均固定连接有滑动套二305，所述滑动套二305的下端均铰接连接有滑动杆306，所述滑动杆306的下端均铰接连接有安装架307，所述安装槽302顶面的中部固定连接有阻尼杆312，所述阻尼杆312的外壁套设有减震弹簧313。

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