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龙图腾网获悉雄安中科雄创科技有限公司申请的专利实测实量划线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172967U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422189826.9，技术领域涉及：B25H7/04；该实用新型实测实量划线机器人是由何立峰;董玉嬴;何野;果希光设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本实测实量划线机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种实测实量划线机器人，其包括底盘、多个划线组件、两个测距组件和控制器；底盘设置在电缆下方，且其上侧面并列设置有两个支架；每个支架上均设有两组驱动轮组；底盘上滑动连接有多个移动座，且每个移动座均传动连接有驱动电机；底盘上还设有涂料容器；多个划线组件对应设置在多个移动座上，每个划线组件均通过一歧管与涂料容器相连；两个测距组件用于与电缆相接，以测量其与电缆相对移动的距离；控制器设置在底盘上，且其能够预设距离值；在测距组件测量的相对移动距离等于预设的距离值时，控制器适于控制每个划线组件在对应的电缆上进行划线。本申请提供的实测实量划线机器人，提高了划线的效率，且使间隔棒的安装间距更加精确。

本实用新型实测实量划线机器人在权利要求书中公布了：1.实测实量划线机器人，用于与电缆相接，定义所述电缆的走向为前后方向；其特征在于，包括： 底盘，用于设置在所述电缆下方，且其上侧面具有沿左右方向并列设置的两个支架；每个所述支架上均具有沿前后方向并列设置的两组驱动轮组，所述驱动轮组用于与所述电缆相接，以使所述底盘沿前后方向移动；所述底盘上具有沿左右方向间隔设置的多个移动座，且每个所述移动座均与所述底盘沿左右方向滑动连接、每个所述移动座均传动连接有驱动电机；所述底盘上设有用于储存涂料的涂料容器； 多个划线组件，分别一一对应设置在多个所述移动座上，每个所述划线组件均通过一歧管与所述涂料容器相连； 两个测距组件，分别设置在两个所述支架上；每个所述测距组件均能够沿上下方向移动，且每个所述测距组件均与一直线驱动构件相接；所述测距组件用于与所述电缆相接，以测量所述测距组件与所述电缆沿前后方向相对移动的距离；以及 控制器，设置在所述底盘上，且所述控制器能够预设距离值； 在所述测距组件测量的所述相对移动距离等于预设的距离值时，所述控制器适于控制每个所述划线组件在对应的所述电缆上进行划线。

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