杭州四重奏智能科技有限公司常霄获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州四重奏智能科技有限公司申请的专利一种智能乐器扫弦装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223180840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422193149.8，技术领域涉及：G10H3/18；该实用新型一种智能乐器扫弦装置是由常霄;舒文新设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能乐器扫弦装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能乐器扫弦装置，包括底座，所述底座上设有拨片结构、控制单元和三轴加速度传感器，所述拨片结构包括若干个转动设有的拨片以及用于检测所述拨片旋转角度的检测装置，所述检测装置与所述拨片、控制单元电性连接，所述三轴加速度传感器与所述拨片电性连接并检测拨片的运动轨迹和运动加速度，所述三轴加速度传感器与所述控制单元电性连接并实时传输所述拨片的运动数据；通过三轴加速度传感器与光电编码器结合，实现了高精度动作捕捉，使系统能够精确检测拨片的速度、轨迹和力度，生成高质量音符输出。
本实用新型一种智能乐器扫弦装置在权利要求书中公布了：1.一种智能乐器扫弦装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有拨片结构、控制单元和三轴加速度传感器（301），所述拨片结构包括若干个转动设有的拨片（3）以及用于检测所述拨片（3）旋转角度的检测装置（7），所述检测装置（7）与所述拨片（3）、控制单元电性连接，所述三轴加速度传感器（301）与所述拨片（3）电性连接并检测拨片（3）的运动轨迹和运动加速度，所述三轴加速度传感器（301）与所述控制单元电性连接并实时传输所述拨片（3）的运动数据。
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