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龙图腾网获悉中国计量科学研究院申请的专利一种基于光学成像的超声显微镜辅助定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119000872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238422.2，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于光学成像的超声显微镜辅助定位方法是由邢广振;卢焕然;钱飞明;杨平设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学成像的超声显微镜辅助定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光学成像的超声显微镜辅助定位方法，包括三轴扫描驱动装置,超声波探头和用于光学辅助定位的第一摄像装置和第二摄像装置，第一摄像装置安装在超声显微镜正上方，第二摄像装置安装在超声显微镜正前方且平行于水槽XZ平面，第一摄像装置采用投影矩阵实现超声波探头的XY平面定位，通过在第一摄像装置的显示图像上选择点位，将超声波探头移动至与之对应的实际平面中的真实位置；在正前方第二摄像装置的显示图像上选择点位，实时获取超声波探头与样品间的距离，实现对超声波探头在水槽平台二维平面的XY坐标定位和Z方向与样品距离的测量，方便地定位超声波探头位置；同时，解决了操作人员对操作过程中探头与样品是否碰撞的担忧。

本发明授权一种基于光学成像的超声显微镜辅助定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光学成像的超声显微镜辅助定位方法，其特征在于，包括三轴扫描驱动装置,超声显微和用于光学辅助定位的第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置安装在超声显微镜正上方，所述第二摄像装置安装在超声显微镜正前方且平行于水槽XZ平面，所述第一摄像装置采用投影矩阵实现超声波探头的XY平面定位，通过在第一摄像装置的显示图像上选择点位，将超声波探头移动至与之对应的实际平面中的真实位置；在正前方第二摄像装置的显示图像上选择点位，实时获取超声波探头与样品间的距离； 所述第一摄像装置采用投影矩阵实现超声波探头的XY平面定位的方法包括： 原始图像平面和目标图像平面通过投影变换联系在一起构建单映性矩阵； 通过线性方程组来表示投影变化构建出涵盖单映性矩阵H所有参数的两个线性方程： ； 获取第一摄像装置显示图像的像素坐标系到实际水槽平台平面的世界坐标系的投影矩阵实现光学辅助定位； 采用奇异值分解方法，使得最小，将求解得到的向量h转换单应性矩阵H后，获得了从摄像头显示图像的像素坐标系到水槽平面的世界坐标系的投影矩阵； 对于原始图像和目标图像中每一组对应的点的坐标为Xi,Yi和xi,yi，选择四组合适的点Xi,Yi和xi,yi，其中i=1,2,3,4，构建八个线性方程，将方程转换为矩阵形式，表示为A·h=b，其中h是包含单应性矩阵H所有元素的列向量，b是零向量，矩阵A为8×9的欠约束系统； 在摄像头显示图像上选取位置，获取所述位置在像素坐标系下坐标值，利用投影矩阵H，将所述坐标值转换到世界坐标系中的对应坐标。

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