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龙图腾网获悉无锡巨创自动化科技有限公司申请的专利一种多轴组合式伺服系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172523U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422171289.5，技术领域涉及：B23Q5/40；该实用新型一种多轴组合式伺服系统是由叶海明设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴组合式伺服系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及伺服系统技术领域，具体涉及一种多轴组合式伺服系统，它包括X向伺服驱动组件、Y向伺服驱动组件、Z向伺服驱动组件，Y向伺服驱动组件上远离于X向伺服驱动组件的一端设有第一平衡支撑组件，第一平衡支撑组件与X向伺服驱动组件之间设有第二平衡支撑组件，第一平衡支撑组件包括平衡侧板、侧平衡滑块、侧导轨，第二平衡支撑组件包括转接块、下导轨、下平衡滑块、侧置平衡滑块以及侧置导轨，转接块固定连接于侧平衡滑块的内侧端，下导轨固定连接于转接块与侧置平衡滑块之间，下平衡滑块滑动装配于下导轨的顶部，侧置导轨固定安装于X向伺服驱动组件的内侧，侧置平衡滑块滑动装配于侧置导轨上，所述下平衡滑块与Z向伺服驱动组件装配。

本实用新型一种多轴组合式伺服系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴组合式伺服系统，其特征在于： 包括X向伺服驱动组件（1），所述X向伺服驱动组件（1）的顶部安装有Y向伺服驱动组件（2），所述Y向伺服驱动组件（2）的前端安装有Z向伺服驱动组件（3），所述Y向伺服驱动组件（2）上远离于X向伺服驱动组件（1）的一端设有第一平衡支撑组件，所述第一平衡支撑组件与X向伺服驱动组件（1）之间设有第二平衡支撑组件，所述第一平衡支撑组件包括平衡侧板（4）、侧平衡滑块（5）、侧导轨（6），所述平衡侧板（4）固定连接于Y向伺服驱动组件（2）的一侧，所述侧平衡滑块（5）固定连接于平衡侧板（4）底部的内侧，所述侧导轨（6）安装于侧平衡滑块（5）下方，且侧平衡滑块（5）与侧导轨（6）滑动装配，所述第二平衡支撑组件包括转接块（7）、下导轨（8）、下平衡滑块（9）、侧置平衡滑块（10）以及侧置导轨（11），所述转接块（7）固定连接于侧平衡滑块（5）的内侧端，所述下导轨（8）固定连接于转接块（7）与侧置平衡滑块（10）之间，所述下平衡滑块（9）滑动装配于下导轨（8）的顶部，所述侧置导轨（11）固定安装于X向伺服驱动组件（1）的内侧，所述侧置平衡滑块（10）滑动装配于侧置导轨（11）上，所述下平衡滑块（9）与Z向伺服驱动组件（3）装配。

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