湖南墨达智能科技有限公司王锋利获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南墨达智能科技有限公司申请的专利一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂和液压臂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422177542.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂和液压臂系统是由王锋利;凌星海设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂和液压臂系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂，包括第一臂架、多组第二臂架和第三臂架，所述第一臂架、多组所述第二臂架和所述第三臂架之间相互铰接，所述第一臂架和第二臂架上设有用于调整投放端位置的液压缸组件，所述第一臂架、多组所述第二臂架和所述第三臂架上设有用于调整投放端俯仰角度的调姿组件。本实用新型还提供一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂系统。本实用新型采用多臂架铰接技术提高了光伏清扫机器人投放的灵活度，且本实用新型的液压臂系统将投放端俯仰姿态和位置分开独立控制，提高了多个臂架协同作用时的投放精度，避免了由于精度问题造成的清扫机器人与光伏面板碰撞、导致的设备或组件损坏。
本实用新型一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂和液压臂系统在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏清扫机器人投放的液压臂，其特征在于，包括一俯仰角度不变的第一臂架2、多组用于调整投放端位置的第二臂架3和一用于调整投放端俯仰角度的第三臂架4，所述第一臂架2、多组所述第二臂架3和所述第三臂架4之间相互铰接，所述第一臂架2和第二臂架3上设有用于调整投放端位置的液压缸组件，所述第一臂架2、多组所述第二臂架3和所述第三臂架4上设有用于调整投放端俯仰角度的调姿组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南墨达智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区洋湖街道潇湘南路一段368号中盈广场C座1101-1103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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