广州汽车集团股份有限公司吴泽龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利智能服务终端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172972U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422159712.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型智能服务终端是由吴泽龙;陈恒迪;麦超华;张爱民;周仁义设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能服务终端在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能服务技术领域，涉及一种智能服务终端，包括底座及连接在底座的左右两侧的机械腿及连接在所述底座上的机械手；所述机械腿包括大腿单元、小腿单元、膝关节电机及髋关节电机，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置，所述大腿支架的下端转动连接在所述小腿支架上；所述膝关节电机用于驱动大腿支架相对小腿支架绕第一轴线转动，所述髋关节电机用于驱动底座相对大腿支架绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间。本实用新型的智能服务终端，能够很好地兼顾平地路面的灵活性与复杂路况的越障通过性，有较强的越障能力。
本实用新型智能服务终端在权利要求书中公布了：1.一种智能服务终端，其特征在于，包括底座、连接在所述底座的左右两侧的机械腿及连接在所述底座上的机械手； 每一所述机械腿包括大腿单元、小腿单元、膝关节电机及髋关节电机，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、连接在所述小腿支架的前端的第一行进轮装置及连接在所述小腿支架的后端的第二行进轮装置，所述大腿支架的下端转动连接在所述小腿支架上； 所述膝关节电机用于驱动所述大腿支架相对所述小腿支架绕第一轴线转动，所述髋关节电机用于驱动所述底座相对所述大腿支架绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间； 所述机械手，用于抓取物体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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