常州市巨佳机器人科技有限公司陈冬明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种多角度抓取的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422153473.7，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种多角度抓取的桁架机器人是由陈冬明设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度抓取的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于桁架机器人技术领域，提供了一种多角度抓取的桁架机器人，包括支撑架、第一动力组件和第二动力组件；第二动力组件的下端固定连接有支撑气缸，支撑气缸的下端固定连接有支撑板，支撑板的上端固定连接有转向电机，转向电机的下端连接有转向轴，转向轴的下端连接有转向齿轮，支撑板靠近转向电机一侧的上端连接有电滑环，电滑环的下端设置有连接轴，连接轴的外壁固定连接有固定齿轮，通过支撑板、转向电机、转向轴、转向齿轮、电滑环、连接轴、固定齿轮、夹持器、夹持气缸和夹持板的设置，来实现可以使夹持器进行三百六十度的旋转，从而调整夹持板对物品夹持的角度，使其多角度的对物品夹持，从而对其夹持的牢固。
本实用新型一种多角度抓取的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种多角度抓取的桁架机器人，其特征在于，包括支撑架1、第一动力组件2和第二动力组件3； 所述第二动力组件3的下端固定连接有支撑气缸4，所述支撑气缸4的下端固定连接有支撑板5，所述支撑板5的上端固定连接有转向电机6，所述转向电机6的下端连接有转向轴7，所述转向轴7的下端固定连接有转向齿轮8，所述支撑板5靠近转向电机6一侧的上端固定连接有电滑环9，所述电滑环9的下端设置有连接轴10，所述连接轴10的外壁固定连接有固定齿轮11，所述连接轴10的下端固定连接有夹持器12； 所述第一动力组件2的上端固定连接有固定箱15，所述固定箱15的下端固定连接有限位块16，所述限位块16的一端固定连接有限位弹簧17，所述限位块16的内壁滑动连接有限位杆18，所述限位杆18的一端固定连接有推动板19，所述限位杆18的外壁固定连接有密封块20，所述密封块20的外壁固定连接有支撑斜板21。
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