湖南达诺智能机器人科技有限公司江明明获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南达诺智能机器人科技有限公司申请的专利复合夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422126029.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型复合夹爪装置是由江明明;聂勇;桂志刚;谭磊设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本复合夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合夹爪装置，包括：安装架、支设于安装架上的双向驱动器和两组安装支座、两个夹臂、两组铰轴滑移摆杆机构。双向驱动器具有两个伸缩驱动端，两个安装支座分设于双向驱动器的两侧。两个夹臂的连接端分别与两个安装支座相连，两个夹臂的夹持端反向伸出安装架后悬空且相对。两组铰轴滑移摆杆机构的动力输入端分别连接双向驱动器的两个伸缩驱动端，两组铰轴滑移摆杆机构的动力输出端分别连接两个安装支座，以用于将双向驱动器沿轴向的直线伸缩运动通过两组安装支座转换为两个夹臂绕定轴的开合旋转运动。本新型装置，可对不同外形体积的待夹物进行夹取，且整体结构简单、轻巧，较好适用于某些空间有限但待夹物体积较大的环境。
本实用新型复合夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种复合夹爪装置，其特征在于，包括： 用于与机械手相连的安装架10、支设于安装架10上的双向驱动器20和两组安装支座30、用于相对夹持待夹物的两个夹臂40、两组用于分别驱动两个夹臂40动作的铰轴滑移摆杆机构50； 双向驱动器20具有两个相对设置的伸缩驱动端，两个安装支座30分设于双向驱动器20的两个伸缩驱动端的两侧； 两个夹臂40的连接端分别与两个安装支座30相连，两个夹臂40的夹持端反向伸出安装架10后悬空且相对设置； 两组铰轴滑移摆杆机构50的动力输入端分别连接双向驱动器20的两个伸缩驱动端，两组铰轴滑移摆杆机构50的动力输出端分别连接两个安装支座30，以用于将双向驱动器20沿轴向的直线伸缩运动通过两组安装支座30转换为两个夹臂40绕定轴的开合旋转运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南达诺智能机器人科技有限公司，其通讯地址为：414008 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园16号小型仪表装配厂房101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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