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龙图腾网获悉成都星天机械有限公司申请的专利一种航天零部件柔性夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172998U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422112164.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种航天零部件柔性夹持装置是由王春地设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天零部件柔性夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及航天部件组装技术领域，具体涉及一种航天零部件柔性夹持装置，其包括防护外壳，防护外壳的底部对称设置有两个夹爪组件。夹爪组件包括夹爪弹性外皮，末端摆动板，中端摆动板，头端摆动板和转动轴。夹爪弹性外皮与防护外壳固定连接，夹爪弹性外皮内部设置多个摆动板。每个摆动板的两端都连接有转动轴，并相互转动。每个转动轴旁都设有一条钢丝绳，钢丝绳的头部分别固定在各摆动板的内侧边上。两个夹爪组件的对称中心设有第三电机。钢丝绳的尾部与第三电机卷绕连接，第三电机两侧对称分布的钢丝绳卷绕方向相同。本实用新型解决了柔性夹持装置中夹爪无法抓取过重的物体，以及夹爪弯曲形状单一，夹持件容易脱离的技术问题。

本实用新型一种航天零部件柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种航天零部件柔性夹持装置，包括防护外壳100，其特征在于，所述防护外壳100的底部对称设置有两个夹爪组件； 所述夹爪组件包括夹爪弹性外皮200，末端摆动板300，中端摆动板400，头端摆动板500和转动轴600； 所述夹爪弹性外皮200与防护外壳100固定连接，夹爪弹性外皮200内部设置有头端摆动板500，头端摆动板500靠近防护外壳100； 所述末端摆动板300，中端摆动板400，头端摆动板500的两端都连接有转动轴600，其中头端摆动板500一端与防护外壳100通过转动轴600转动连接，另一端通过转动轴600转动连接中端摆动板400，中端摆动板400通过转动轴600转动连接末端摆动板300； 所述每一个转动轴600旁都设置有一条钢丝绳700，钢丝绳700的头部分别固定在末端摆动板300，中端摆动板400，头端摆动板500的内侧边上； 所述防护外壳100内设置有第一电机800，第一电机800的驱动轴上固定有转动盘900，所述转动盘900上设置有多个滑柱120，所述防护外壳100内设置有第三电机150，第三电机150位于两个夹爪组件的对称中心； 所述滑柱120的数量与转动轴600的数量对应，所述钢丝绳700与滑柱120卷绕连接，钢丝绳700的尾部与第三电机150的驱动轴卷绕连接，第三电机150两侧对称分布的钢丝绳700卷绕方向相同。

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