深圳润恒数智科技有限公司董晓辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳润恒数智科技有限公司申请的专利一种环卫机器人防撞缓冲结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172984U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422092263.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种环卫机器人防撞缓冲结构是由董晓辉设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环卫机器人防撞缓冲结构在说明书摘要公布了：本实用涉及环卫机器人技术领域，提供了一种环卫机器人防撞缓冲结构，包括主体，主体的外表面呈环形设置有若干个等距排列的可拆卸组件，可拆卸组件包括连接块，每个连接块上表面的中心位置均开设有安装槽，每个连接块上表面靠近安装槽的两端位置均对称开设有限位槽，本实用新型通过设置可拆卸组件，以对磨损的防撞机构进行定期检修更换，对防撞机构出现磨损需要定期检修更换时，只需向两侧拉动握把，握把通过移动块在第一导向杆中导向滑动，移动块在第一导向杆中滑动的同时会拉伸复位弹簧，此时将待更换的防撞机构卡接放置于安装槽中，此时复位弹簧迅速复位带动限位块对防撞机构进行限位，拆装便捷，提高了装置的实用性。
本实用新型一种环卫机器人防撞缓冲结构在权利要求书中公布了：1.一种环卫机器人防撞缓冲结构，包括主体1，其特征在于：所述主体1的外表面呈环形设置有若干个等距排列的可拆卸组件，可拆卸组件包括连接块2，每个所述连接块2上表面的中心位置均开设有安装槽3，每个所述连接块2上表面靠近安装槽3的两端位置均对称开设有限位槽4，每个所述限位槽4的内侧壁均固定连接有第一导向杆5，每个所述第一导向杆5的表面均滑动连接有移动块7，每个所述移动块7的一侧通过复位弹簧6与限位槽4的内侧壁固定相连，每个所述移动块7的上表面均固定连接有限位块8，两个所述限位块8的外侧壁均固定连接有握把9。
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