东莞市泉鑫科技有限公司陆真勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市泉鑫科技有限公司申请的专利一种紧凑型RV机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223173014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422099419.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种紧凑型RV机器人关节模组是由陆真勇设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型RV机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种紧凑型RV机器人关节模组，包括关节安装壳体、力矩电机组件、减速机输入齿轮、RV减速器组件、通线管、编码器、检测传感器组件和控制主机，所述通线管穿设于力矩电机组件和RV减速器组件中心位置，且所述力矩电机组件输出端通过减速机输入齿轮与RV减速器组件驱动连接设置，关节安装壳体内还安装设置有用于检测力矩电机组件转子转动数据的编码器和检测传感器组件，关节安装壳体后端安装设置有控制主机。本实用新型整机更加小巧，紧凑重量更轻，针对大负载的工业机器人，安装更加简便，减轻机器人整机的重量，安装于移动小车时，给AGV小车负载更轻，AGV小车运输携带量更大，且能够实时检测故障并进行反馈。
本实用新型一种紧凑型RV机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型RV机器人关节模组，其特征在于，包括关节安装壳体、力矩电机组件、减速机输入齿轮、RV减速器组件、通线管、编码器、检测传感器组件和控制主机，关节安装壳体内安装设置有力矩电机组件、RV减速器组件和通线管,所述通线管穿设于力矩电机组件和RV减速器组件中心位置，且所述力矩电机组件输出端通过减速机输入齿轮与RV减速器组件驱动连接设置，关节安装壳体内还安装设置有用于检测力矩电机组件转子转动数据的编码器和用于检测力矩电机组件和RV减速器组件运行状态的检测传感器组件，关节安装壳体后端安装设置有控制主机，所述控制主机内设置有伺服驱动器，所述检测传感器组件、伺服驱动器和力矩电机组件与编码器电连接设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市泉鑫科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市常平镇木棆创业一路39号3栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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