宁波然诺科学仪器有限公司张乐乐获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波然诺科学仪器有限公司申请的专利一种全自动五日生化需氧量测定仪机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223172974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422096842.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种全自动五日生化需氧量测定仪机械手是由张乐乐;钱益跃;相巧明;沈丽丹;金晨;钱梦莹设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动五日生化需氧量测定仪机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种全自动五日生化需氧量测定仪机械手，包括十字滑台及机械手总成，所述机械手总成包括安装座，所述安装座上平行设置有三个升降组件，所述升降组件包括垂直滑座及第一驱动机构，三个所述垂直滑座上分别设有夹持机构、针体组件及溶解氧电极，所述针体组件包括平行设置的第一针体、第二针体和第三针体，所述第一针体与一泵体连接并用于抽液及供液，所述第二针体与一气泵连接并用于曝气，所述第三针体为液位探测针并用于探测液位。本实用新型全自动五日生化需氧量测定仪机械手，结构紧凑，安装空间小，功能多样，能实现自动化作业，大大提高了检测效率和检测精度，且操作方便，适用范围广。
本实用新型一种全自动五日生化需氧量测定仪机械手在权利要求书中公布了：1.一种全自动五日生化需氧量测定仪机械手，其特征在于：包括十字滑台及设置在所述十字滑台的输出端且能实现水平移动的机械手总成，所述机械手总成包括固定在所述十字滑台的输出端的安装座，所述安装座上平行设置有三个升降组件，所述升降组件包括垂直滑配在所述安装座上的垂直滑座及用于驱动所述垂直滑座上下移动的第一驱动机构，三个所述垂直滑座上分别设有夹持机构、针体组件及溶解氧电极，所述针体组件包括平行设置的第一针体、第二针体和第三针体，所述第一针体与一泵体连接并用于抽液及供液，所述第二针体与一气泵连接并用于曝气，所述第三针体为液位探测针并用于探测液位。
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