广州慧兔机器人有限公司金海华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州慧兔机器人有限公司申请的专利一种货篮的防倾斜结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223174863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422094056.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种货篮的防倾斜结构是由金海华设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货篮的防倾斜结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种货篮的防倾斜结构，包括间歇循环转动的传送单元，传送单元上设有多个调节曲柄组件，调节曲柄组件包括转轴、曲柄、第一连杆和第二连杆；曲柄的一端与转轴连接，另一端设有第一滚轮；转轴上还设有安装法兰，安装法兰与货篮连接；还包括与所述传送单元相适配的平衡导轨，平衡导轨上还设有半封闭的第一导槽，第一滚轮伸入所述第一导槽内，并在第一导槽内滚动。本实用新型通过平衡导轨驱动曲柄使货篮在前后换位时朝货篮的倾斜方向的反方向转动，进而带动货篮朝倾斜方向的反方向转动，以抵消货篮的倾斜角度，防止货篮在前后换位时倾斜。
本实用新型一种货篮的防倾斜结构在权利要求书中公布了：1.一种货篮的防倾斜结构，设于仓柜上，包括间歇循环转动的传送单元，所述传送单元上设有多个均匀排布的调节曲柄组件，其特征在于，所述调节曲柄组件包括转轴、曲柄、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述传送单元连接；所述曲柄的一端与所述转轴枢接，另一端设有第一滚轮；所述转轴上还设有安装法兰，所述安装法兰与货篮连接；所述调节曲柄组件还包括多个耐磨垫片，所述耐磨垫片设于相邻的曲柄、第一连杆和第二连杆之间； 还包括与所述传送单元相适配的平衡导轨，所述平衡导轨上还设有半封闭的第一导槽，所述第一导槽朝向所述第一滚轮的一侧设有开口，所述开口设有自两侧向中部延伸的挡边，所述挡边之间形成槽宽小于所述第一滚轮直径的避让槽；所述第一滚轮伸入所述第一导槽内，并在所述第一导槽内滚动；在第一滚轮在第一导槽内的滚动过程中，所述曲柄的延伸方向与水平面保持固定夹角。
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